一种电力管道内检查和评估机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521080640.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02
申请日期：
2015-12-23
申请人：
国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司;国网浙江江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种电力管道内检查和评估机器人
申请号	CN201521080640.4	申请日期	2015-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司;国网浙江江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司衢州供电公司,国网浙江江山市供电公司,江山市电力发展有限责任公司	当前权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司衢州供电公司,国网浙江江山市供电公司,江山市电力发展有限责任公司
发明人	吴云飞;叶峻;张金松;郑逸林;方鸣;吴海宝
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	翁霁明

摘要

一种电力管道内检查和评估机器人，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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