摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船

发明专利有效专利

申请号：
CN201510824339.8
IPC分类号：B63H25/08;B63H25/26
申请日期：
2015-11-23
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
申请号	CN201510824339.8	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-17	公开/公告号	CN105329429A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H25/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H25/00 操舵装置；不是使用推进部件的减速（用于操舵的螺旋桨导管或环圈可调安装入B63H 5/14；活动安装的舷外推进装置入B63H 20/00）；动态锚定，即通过主要或辅助推进部件使船只定位的（除动态外的锚定入B63B 21/00；用辅助喷管或螺旋桨减少船只纵摇、横摇或类似不希望有的运动的设备入B63B 39/08） B63H25/06 用舵转向的（用带螺旋桨的舵入B63H 25/42） B63H25/08 操舵装置	IPC分类号	B;6;3;H;2;5;/;0;8;;;B;6;3;H;2;5;/;2;6查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	杨世锡;金鹏程;甘春标;刘学坤;程维华;郭梅;张志宏;施佳晨
代理机构	杭州宇信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李琳;代转嫚

摘要

摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机驱动器控制主驱动电机转动，主驱动电机的输出轴上装有扭矩传感器、编码器，主驱动电机的内部装有电机温度传感器，摆线推进器的主传动箱内装有油液温度传感器，ARM主控制板通过监测上述传感器的数据进而发送PWM信号给舵机以控制舵机的转动角度，并且还通过和电机驱动器之间的Modbus协议控制主驱动电机的转速和加速度，上位机控制软件规划无人船的运行轨迹，并实时控制无人船按照运行轨迹走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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