一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821607263.9
IPC分类号：B64D1/02;B64D9/00;B64D47/08
申请日期：
2018-09-30
申请人：
浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学

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专利名称	一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置
申请号	CN201821607263.9	申请日期	2018-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/02 抛投、弹射或释放物品（可抛投的燃料箱入B64D 37/12）	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;0;2;;;B;6;4;D;9;/;0;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江浙能嘉华发电有限公司,中国计量大学	当前权利人	浙江浙能嘉华发电有限公司,中国计量大学
发明人	胡旭辉;沈益新;田丹燕;郭梦浩;徐红伟
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林超

摘要

本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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