一种转位抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921425470.7
IPC分类号：B65G47/90;B25J15/02
申请日期：
2019-08-29
申请人：
四川升腾元创机电技术研究有限公司

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著录项信息

专利名称	一种转位抓取装置
申请号	CN201921425470.7	申请日期	2019-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	四川升腾元创机电技术研究有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天润路1228号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川升腾元创机电技术研究有限公司	当前权利人	四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人	何晓晖;马庚英;邬德勇
代理机构	成都欣圣知识产权代理有限公司	代理人	王海文

摘要

本实用新型提供了一种转位抓取装置，目的是解决现有技术中抓取装置上、下料操作耗时多，生产效率低的技术问题。该转位抓取装置包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。该装置一次动作可同时实现上料和下料操作，上、下料速度快，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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