基于RGB-D多模态数据的双向人流量统计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010588951.0
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-06-24
申请人：
北京工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于RGB-D多模态数据的双向人流量统计方法
申请号	CN202010588951.0	申请日期	2020-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111881749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	张文利;郭向;王宁;王佳琪
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于RGB‑D多模态数据的双向人流量统计方法，属于计算技术觉领域。主要包括RGB‑D视频序列提取，人员检测，基于RGB‑D的多目标跟踪，基于三维质心运动方向判断，双向人流量计数；本发明为了提升轨迹关联的可靠性和准确性，设计一种基于IOU和深度化率联合约束的目标匹配策略，结合位置相似度和深度相似度将检测框和已有轨迹进行二次匹配；为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况，设计一种基于轨迹上下文深度差的目标遮挡判断策略，通过计算感兴趣区域的深度均值对人员遮挡状态进行判断，依据遮挡状态对目标轨迹进行优化；最后提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向，减少方向判断错误，并处理不规则运动。

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