基于近距离通信协议的车辆报警终端

1.一种车辆报警终端，其特征在于，所述车辆报警终端包括卫星定位模块、近距离无线通信模块、预警通知模块、配置模块，以及分别与卫星定位模块、近距离无线通信模块、预警通知模块、配置模块相连的核心处理模块；
所述卫星定位模块用于从卫星导航系统中连续获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息，并将获取的位置信息、行驶方向信息传送给核心处理模块；
所述配置模块提供有报警按键，用于在当前车辆为危险车辆时，接受报警按键的触发发送报警信号给核心处理模块；
近距离无线通信模块用于广播当前车辆核心处理模块生成的携带当前车辆位置信息和行驶方向信息的报警信息；并接收周边危险车辆广播的携带有危险车辆位置信息和行驶方向信息的报警信息，同时将接收的报警信息传送给核心处理模块；
核心处理模块用于在接收到配置模块传送过来的报警信号时，生成携带有当前车辆位置信息和行驶方向信息的报警信息；并用于在接收到报警信息时，根据当前车辆的位置信息、行驶方向信息与报警信息中的危险车辆位置信息、行驶方向信息，判断是否满足预警通知触发条件；
预警通知模块用于根据核心处理模块的判断发出告警信号。
2.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，预警通知触发条件为：
当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向垂直时；
或者，
当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向一致，且当前车辆与危险车辆相对距离越来越小时。
3.如权利要求2所述的车辆报警终端，其特征在于，所述当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向垂直，是指当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向的夹角为90°。
4.如权利要求2所述的车辆报警终端，其特征在于，所述当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向一致，是指当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向的夹角小于90°；当前车辆与危险车辆相对距离越来越小，是指接收到报警信息后第N个采集点当前车辆与危险车辆相对距离小于接收到报警信息时当前车辆与危险车辆相对距离。
5.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，当前车辆行驶方向与危险车辆行驶方向的夹角大于90°，不满足所述预警通知触发条件。
6.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，所述告警信号为音频信号。
7.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，所述车辆报警终端还包括电源管理模块，所述电源管理模块与车辆的USB接口连接。
8.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，所述危险车辆是指发生故障、事故或紧急停车的车辆。
9.如权利要求1所述的车辆报警终端，其特征在于，所述卫星导航系统为GPS或北斗导航系统。

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