一种双机器人协同工作装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920913153.3
IPC分类号：B25J9/00;G09B25/02
申请日期：
2019-06-18
申请人：
博达特智能科技（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双机器人协同工作装置
申请号	CN201920913153.3	申请日期	2019-06-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	博达特智能科技（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路999号2号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博达特智能科技（昆山）有限公司	当前权利人	博达特智能科技（昆山）有限公司
发明人	浦恩帅;李庆堂;张谭周;向浩;王晓铖
代理机构	苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王红涛

摘要

本实用新型提供了一种双机器人协同工作装置，其包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可转动地安装于第一底座上，第二机械臂可转动地安装于第二底座上，第一机械臂的第一操作端上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有夹具部件，夹具部件包括转盘，转盘的圆心连接驱动电机的驱动轴，转盘的侧沿上固定安装有多个沿着转盘的周向均匀排布的安装基板，安装基板上可拆卸地连接有工具，第二机械臂的第二操作端上固定安装有定位治具，定位治具上设置有加工产品。本实用新型相较于现有技术可以实现两个机械手之间更为高效、简便的协同操作，有助于提高教学的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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