一种适用于场景适配式驱动轮的驱动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610048276.6
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/04;B62M7/12;B62K5/007;B62K5/025
申请日期：
2016-01-25
申请人：
姚仰华

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著录项信息

专利名称	一种适用于场景适配式驱动轮的驱动方法
申请号	CN201610048276.6	申请日期	2016-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105686910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;0;4;;;B;6;2;M;7;/;1;2;;;B;6;2;K;5;/;0;0;7;;;B;6;2;K;5;/;0;2;5查看分类表>
申请人	姚仰华	申请人地址	浙江省金华市武义县康园街82号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	姚仰华	当前权利人	姚仰华
发明人	姚仰华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种适用于场景适配式驱动轮的驱动方法，包括动力系统、中央控制系统、识别系统和平衡系统，控制方法为a、由识别系统对环境进行检测，将障碍物信息反馈至中央控制系统中；b、中央控制系统开始分析数据，数据包括该轮圈的落地点到障碍物的距离、轮圈落地点到障碍物的圈数、轮圈压位点；c、到达障碍物处，中央控制系统确定由相对应的气缸进行升降；d、中央控制系统直接控制动力系统并作用气缸升降；e、在轮圈压上障碍物时，识别系统再次检测障碍物，确保障碍物尺寸的准确，如果不准确重新至c步骤；f、经过障碍物后随即中央控制系统就将气缸复位，使轮圈再次成为整圆。该发明控制轮子遇障碍物时平衡补偿，在滚动时不会产生颠簸。

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