铸件清理机器人柔性生产线

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521001733.3
IPC分类号：B25J11/00;B22D43/00
申请日期：
2015-12-07
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	铸件清理机器人柔性生产线
申请号	CN201521001733.3	申请日期	2015-12-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;2;D;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	郑勇全;杨墨;高狄;林彰东;曾丽娜
代理机构	长沙智嵘专利代理事务所	代理人	刘宏

摘要

本实用新型公开了一种铸件清理机器人柔性生产线，包括安全房、贯穿安全房并用于输送铸件的输送辊道、设于安全房内并用于对输送辊道上的铸件进行清理加工作业的工业机器人以及用于控制工业机器人进行清理加工作用的中央控制器，安全房外的输送辊道输入端上设有用于获取铸件的特征数据并将特征数据传送至中央控制器的数据采集机构；安全房内的输送辊道上设有用于定位和固定铸件的夹紧定位机构；安全房的输入端设有感应铸件位置并开启安全房入口以使铸件通过输送辊道输入安全房内的第一自动门，安全房的输出端设有感应铸件位置并开启安全房出口以使铸件通过输送辊道输出安全房的第二自动门。可广泛应用于各种机械粗加工场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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