机械手臂皮带传动结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220291628.8
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2012-06-20
申请人：
艾尔发（苏州）自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手臂皮带传动结构
申请号	CN201220291628.8	申请日期	2012-06-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	艾尔发（苏州）自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾尔发智能科技股份有限公司	当前权利人	艾尔发智能科技股份有限公司
发明人	施太郎
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	常亮

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂皮带传动结构，包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板，所述引拔臂上设有至少两组皮带轮，每组皮带轮的外侧装设有皮带，所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达，所述皮带轮通过伺服马达驱动，所述皮带上设有皮带夹板，所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。本实用新型提供的机械手臂皮带传动结构结构简单，在装配调整方面非常方便，传动运行平稳、低噪音、低振动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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