基于北斗卫星系统的车载导航终端

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基于北斗卫星系统的车载导航终端 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及移动通信导航领域，尤其涉及一种基于北斗卫星系统的车载导航终端。 \n背景技术\n[0002] 车载导航终端是一种利用全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)提供的位置、速度及时间等信息，并配合高精度的导航电子地图，为用户提供导航服务，帮助用户准确、实时的在电子地图上规划行车路线，同时引导用户按规划的路线到达目的地的设备。使用时，当用户输入目的地后，车载GPS终端会在几秒钟内计算出最佳行驶路线，并在行驶的途中用语音提示正确的行驶方向，同时，通过显示屏可以实时的显示车辆所在的位置及周围环境设施。 \n[0003] 目前，在我国市场上，豪华车上装设的车载导航仪多为采用GPS进行导航的导航仪。然而，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是受他人所控制，其有权利在GPS中加入干扰码，使得定位在关机时失效，甚至产生误导。 [0004] 因此，有必要提供一种基于北斗卫星系统的车载导航终端来克服上述缺陷。 实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是提供一种具有自主性、扩展性强、可靠性高且成本低的基于北斗卫星系统的车载导航终端。 \n[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于北斗卫星系统的车载导航终端，包括中央控制模块、分别与所述中央控制模块连接的电池管理模块、输入输出模块、存储模块、第一接口模块、用于接收车辆状态信息的CAN总线模 块、用于向北斗一号卫星发送请求信息并接收北斗一号卫星发送的信息的无线通讯模块、用于接收北斗二号卫星发送的定位信息的卫星导航定位模块、用作预留接口的第二接口模块以及分别与所述输入输出模块连接的液晶显示屏、音频处理电路和触摸屏。 \n[0007] 优选地，所述基于北斗卫星系统的车载导航终端还包括与所述中央控制模块连接的蓝牙模块。 \n[0008] 优选地，所述基于北斗卫星系统的车载导航终端还包括与所述中央控制模块连接的DVD影音娱乐模块。 \n[0009] 优选地，所述卫星导航定位模块包括射频单元以及与所述射频单元连接且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的卫星信号接收和处理单元。 [0010] 优选地，所述电池管理模块包括：电池以及与所述电池连接且用于对所述电池的输出电压进行电平转换的电源转换单元。 \n[0011] 优选地，所述第一接口模块为USB接口。通过USB接口与个人电脑进行快速的数据交换，方便信息的管理。 \n[0012] 优选地，所述存储模块包括：分别与所述中央控制模块连接的第一存储模块以及第二存储模块。 \n[0013] 优选地，所述第一存储模块为闪存，所述第二存储模块为安全数码卡。 [0014] 与现有技术相比，一方面，由于北斗卫星导航定位系统是由中国自行研制开发的区域导航定位系统，本实用新型采用该导航系统作为定位和数据传输信道，可保证全国及东南亚部分却与覆盖以及数据的时效性、自主性、高安全性、高可靠性和高稳定性且能够节省成本。 另一方面，无线通讯模块可通过北斗一号卫星接收后台服务处理中心发送的故障诊断信息和调度指令，从而扩展实现远程故障诊断、指挥调度功能，而通过CAN总线模块与车载网络系统相连，可实现车内信息的共享。再一方面，本实用新型可通过CAN总线模块获取的方向信息、车速信息和位置信息来实现车辆自主导航功能。 \n[0015] 通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。 \n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型基于北斗卫星系统的车载导航终端的结构示意图。 具体实施方式\n[0017] 现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。 \n[0018] 如图1所示，本实施例的基于北斗卫星系统的车载导航终端包括中央控制模块\n10、分别与所述中央控制模块10连接的卫星导航定位模块11、电池管理模块12、输入输出模块13、存储模块14、第一接口模块15、CAN总线模块16、无线通讯模块17、第二接口模块\n18、蓝牙模块19、DVD影音娱乐模块20以及分别与所述输入输出模块13连接的液晶显示屏\n131、音频处理电路132和触摸屏133。 \n[0019] 其中，所述中央控制模块10用于运行嵌入式系统及相应的导航软件，同时使车载终端各个功能模块协调有序的工作。所述卫星导航定位模块11用于向北斗一号卫星发送请求信息并接收北斗一号卫星发送的信息进行导航定位，且所述卫星导航定位模块11包括射频单元111以及与所述射频单元111连接的且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的卫星信号接收和处理单元112。较佳地，所述卫星导航定位模块11还可同时接收全球卫星定位系统的定位信息进行导航定位。所述电池管理模块12包括电池\n121以及与所述电池121连接且用于对所述电池121的输出电压进行电平转换的电源转换单元122。所述第一接口模块15为USB接口，通过USB接口可与个人电脑进行快速的数据交换，从而方便信息的管理。所述存储模块14包括分别与所述中央控制模块10连接的用于存储操作系统程序的第一存储模块141以及用于存储导航软件和电子地图的第二存储模块142，且所述第一存储模块141为闪存，所述第二存储模 块为安全数码卡。 [0020] 具体地，所述CAN总线模块16与车载网络系统相连，且用于接收所述车载网络系统发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆的方向信息、车速信息、位置信息、转向状态信息、制动状态信息以及灯光状态信息。可理解地，通过所述CAN总线模块16获取的方向信息、车速信息和位置信息可实现车辆自主导航功能。而且，通过所述CAN总线模块\n16还可以通过连接在所述CAN总线模块16上的车载网络系统直接读取车辆中的转速、水温、油压、机油温度等信息，从而实现信息共享。另外，通过所述CAN总线模块16还可实现与车辆的仪表、发动机管理系统、变速箱控制系统、ABS系统的通信并可扩展实现报警管理、行驶记录管理等业务，如偏航报警、里程统计、状态报警、油量监测等。所述无线通讯模块\n17用于接收无线通讯系统发送的服务信息，所述服务信息具体包括交通路况信息和天气资讯。较佳地，所述无线通讯模块17还可以接收北斗卫星系统发送的短报文信息。所述第二接口模块18为RS232接口，且用作预留接口，通过该接口可进一步实现本实用新型功能的扩展。 \n[0021] 可理解地，在本实用新型基于北斗卫星系统的车载导航终端工作时，一方面，中央控制模块10通过存储在第一存储模块141中的操作系统程序将卫星导航定位模块11获取的车辆的位置信息匹配到存储在第二存储模块142中的导航软件和电子地图中，然后将匹配好的具有导航功能的电子地图通过输入输出模块13输出显示在液晶显示屏131上，并通过音频处理电路132进行语音提示。另一方面，用户通过触摸屏133输入导航指令，并通过液晶显示屏131和音频处理电路132分别对所述导航指令进行显示和语音提示。再一方面，无线通讯模块17既可接收无线通讯系统发送的服务信息并通过中央控制模块10将服务信息叠加在匹配好的具有导航功能的电子地图上在液晶显示屏131上显示，还可接收北斗卫星系统发送的短报文信息并通过中央控制模块10将通讯信息叠加在匹配好的具有导航功能的电子地图上在液晶显示屏131上显示。 \n[0022] 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效 组合。