起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法

1.一种起重机自拆卸装置，包括：
转台(10)；
伸缩吊臂(20)，具有基础臂节和伸缩臂节，所述基础臂节可枢转地设置在所述转台(10)上；
吊臂驱动装置(30)，驱动所述伸缩吊臂(20)进行枢转，其特征在于，所述起重机自拆卸装置还包括：
支撑杆(40)，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端可转动地设置在所述转台(10)上；
连接件(50)，连接所述伸缩吊臂(20)和所述支撑杆(40)，所述连接件(50)具有提起所述支撑杆(40)的提起状态和下放所述支撑杆(40)的下放状态，所述连接件(50)连接在所述基础臂节或者所述伸缩臂节上；
绳索支撑件(60)，设置在所述支撑杆(40)上，所述绳索支撑件(60)与所述第一端间隔设置；
其中，所述连接件(50)包括多个依次可转动地连接的连接杆(51)，所述连接件(50)分别与所述伸缩吊臂(20)和所述支撑杆(40)可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的起重机自拆卸装置，其特征在于，所述转台(10)具有主卷扬支撑部，所述第一端位于所述主卷扬支撑部和所述伸缩吊臂(20)之间。
3.根据权利要求1所述的起重机自拆卸装置，其特征在于，所述绳索支撑件(60)可枢转地设置在所述支撑杆(40)上。
4.根据权利要求1所述的起重机自拆卸装置，其特征在于，还包括：
绳索驱动件(70)，驱动被所述绳索支撑件(60)所支撑的绳索移动。
5.根据权利要求4所述的起重机自拆卸装置，其特征在于，所述绳索驱动件(70)为穿绳卷扬。
6.一种起重机，包括：
底盘(80)，其特征在于，所述起重机还包括：
权利要求1至5中任一项所述的起重机自拆卸装置，所述转台(10)可枢转地设置在所述底盘(80)上，所述转台(10)的枢转轴线在竖直方向上延伸。
7.一种采用权利要求4所述的起重机自拆卸装置的自拆卸方法，其特征在于，自安装过程包括如下步骤：
步骤S10：将主卷扬吊挂在绳索支撑件上；
步骤S20：通过所述绳索驱动件驱动绳索移动以及所述伸缩吊臂的转动和/或所述伸缩臂节的伸缩将所述主卷扬放置在所述转台上；
自拆卸过程如下：
步骤S30：通过所述绳索驱动件驱动绳索移动以及所述伸缩吊臂的转动和/或所述伸缩臂节的伸缩将放置在所述转台上的所述主卷扬移动到指定位置。
8.根据权利要求7所述的自拆卸方法，其特征在于，
所述步骤S20进一步包括：通过所述伸缩吊臂的转动和/或所述伸缩臂节的伸缩将所述主卷扬移动至所述转台的上方，然后通过绳索驱动件驱动绳索移动将所述主卷扬放置在所述转台上；
所述步骤S30进一步包括：通过绳索驱动件驱动绳索移动将放置在所述转台上的所述主卷扬移动到所述转台的上方，通过所述伸缩吊臂的转动和/或所述伸缩臂节的伸缩将位于所述转台上方的所述主卷扬移动到指定位置的上方，再通过所述绳索驱动件驱动绳索移动将所述主卷扬移动到指定位置上。

起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法。\n背景技术\n[0002] 目前，对于超大吨位的起重机由于体积和重量的因素，主卷扬在起重机运输过程中是需要拆卸的。在主卷扬的安装和拆卸过程需要其它起重机进行辅助吊装，因此不仅不方便拆装主卷扬，而且增加了相关成本。\n发明内容\n[0003] 本发明旨在提供一种便于拆装主卷扬的起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法。\n[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机自拆卸装置，包括：转台；伸缩吊臂，具有基础臂节和伸缩臂节，基础臂节可枢转地设置在转台上；吊臂驱动装置，驱动伸缩吊臂进行枢转，起重机自拆卸装置还包括：支撑杆，具有相对设置的第一端和第二端，第一端可转动地设置在转台上；连接件，连接伸缩吊臂和支撑杆，连接件具有提起支撑杆的提起状态和下放支撑杆的下放状态，连接件连接在基础臂节或者伸缩臂节上；\n绳索支撑件，设置在支撑杆上，绳索支撑件与第一端间隔设置。\n[0005] 进一步地，连接件包括钢丝绳或者多个依次可转动地连接的连接杆，连接件分别与伸缩吊臂和支撑杆可转动地连接。\n[0006] 进一步地，转台具有主卷扬支撑部，第一端位于主卷扬支撑部和伸缩吊臂之间。\n[0007] 进一步地，绳索支撑件可枢转地设置在支撑杆上。\n[0008] 进一步地，本发明的起重机自拆卸装置还包括：绳索驱动件，驱动被绳索支撑件所支撑的绳索移动。\n[0009] 进一步地，绳索驱动件为穿绳卷扬。\n[0010] 根据本发明的另一方面，提供了一种采用上述的起重机自拆卸装置的自拆卸方法，自安装过程包括如下步骤：步骤S10：将主卷扬吊挂在绳索支撑件上；步骤S20：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬放置在转台上；自拆卸过程如下：\n[0011] 步骤S30：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将放置在转台上的主卷扬移动到指定位置。\n[0012] 根据本发明的另一方面，提供了一种一种采用上述的起重机自拆卸装置的自拆卸方法，自安装过程包括如下步骤：步骤S10：将主卷扬吊挂在绳索支撑件上；步骤S20：通过绳索驱动件驱动绳索移动以及伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬放置在转台上；自拆卸过程如下：步骤S30：通过绳索驱动件驱动绳索移动以及伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将放置在转台上的主卷扬移动到指定位置。\n[0013] 进一步地，步骤S20进一步包括：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬移动至转台的上方，然后通过绳索驱动件驱动绳索移动将主卷扬放置在转台上；步骤S30进一步包括：通过绳索驱动件驱动绳索移动将放置在转台上的主卷扬移动到转台的上方，通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将位于转台上方的主卷扬移动到指定位置的上方，再通过绳索驱动件驱动绳索移动将主卷扬移动到指定位置上。\n[0014] 应用本发明的技术方案，通过伸缩吊臂的伸缩臂节伸出，并且使基础臂节朝向远离支撑杆的方向转动，以使连接件处于提起状态，并且连接件驱动支撑杆转动，支撑杆带动绳索支撑件在竖直方向和水平方向上移动，绳索支撑件会将连接有主卷扬的绳索提起，并将主卷扬移动到主卷扬支撑部上，实现主卷扬的安装，当需要拆卸主卷扬时，通过吊臂的转动即可实现，上述拆装过程无需其他起重机参与。此外，连接件具有提起状态和下方状态，因此不会影响到吊臂的正常使用。由上述分析可知，本发明的起重机自拆卸装置便于拆装主卷扬。\n附图说明\n[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0016] 图1示出了根据本发明的起重机自拆卸装置的实施例的主视示意图；\n[0017] 图2示出了图1中起重机自拆卸装置与主卷扬连接的主视示意图；\n[0018] 图3示出了图1中起重机自拆卸装置提升主卷扬的主视示意图；\n[0019] 图4示出了根据本发明的起重机的实施例的主视示意图。\n[0020] 其中，上述图中的附图标记如下：\n[0021] 1、主卷扬；10、转台；20、伸缩吊臂；30、吊臂驱动装置；40、支撑杆；50、连接件；51、连接杆；60、绳索支撑件；70、绳索驱动件；71、吊钩；80、底盘。\n具体实施方式\n[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n[0023] 如图1和图2所示，本实施例的起重机自拆卸装置包括转台10、伸缩吊臂20、吊臂驱动装置30、支撑杆40、连接件50和绳索支撑件60。伸缩吊臂20可枢转地设置在转台10上。吊臂驱动装置30驱动伸缩吊臂20进行枢转。支撑杆40具有相对设置的第一端和第二端，第一端可转动地设置在转台10上。连接件50连接伸缩吊臂20和支撑杆40，连接件50具有提起支撑杆40的提起状态和下放支撑杆40的下放状态，连接件50连接在伸缩臂节上。绳索支撑件\n60设置在支撑杆40上，绳索支撑件60与第一端间隔设置，绳索支撑件60能够将绳索提起。\n[0024] 应用本实施例的起重机自拆卸装置，通过使伸缩吊臂20的伸缩臂节伸出，并且使基础臂节朝向远离支撑杆40的方向转动，以使连接件50处于提起状态，并且连接件50驱动支撑杆40转动，支撑杆40带动绳索支撑件60在竖直方向和水平方向上移动，绳索支撑件60会将连接有主卷扬1的绳索提起，并将主卷扬1移动到主卷扬支撑部上，实现主卷扬1的安装，当需要拆卸主卷扬1时，通过伸缩吊臂20的转动和伸缩即可实现，上述拆装过程无需其他起重机参与。此外，连接件50具有提起状态和下放状态，因此不会影响到伸缩吊臂20的正常使用。由上述分析可知，本实施例的起重机自拆卸装置便于拆装主卷扬1。\n[0025] 如图1所示，在本实施例中，转台10具有主卷扬支撑部，主卷扬1能够安装在主卷扬支撑部上。第一端位于主卷扬支撑部和伸缩吊臂20之间。采用上述结构，便于将主卷扬1安装到转台10上。\n[0026] 如图1所示，在本实施例中，连接件50包括多个依次可转动地连接的连接杆51，连接件50分别与伸缩吊臂20和支撑杆40可转动地连接。当然，作为可行的其他实施方式，连接件50可以是连接绳，只不过连接绳容易和其他物体缠绕，影响主卷扬1的拆装，而多个连接杆51克服了上述问题。\n[0027] 如图1所示，在本实施例中，连接件50与伸缩吊臂20的顶部连接。采用上述结构，能够在伸缩吊臂20的转动角度很小的情况下，使主卷扬1获得较大的位移，提高了拆装效率。\n[0028] 如图1所示，在本实施例中，第一端可枢转地设置在转台10上，第一端的枢转轴线与伸缩吊臂20的枢转轴线相平行。采用上述结构，第一端在枢转时的稳定性更高。当然，第一端也可以通过球铰链结构与转台10可转动地连接。\n[0029] 如图1所示，在本实施例中，绳索支撑件60可枢转地设置在支撑杆40上。采用上述结构，能够连接有主卷扬1的绳索的自由端连接到固定位置，也就是说，连接有主卷扬1的绳索搭在绳索支撑件60上，随着绳索支撑件60位置的变化，绳索支撑件60在绳索的摩擦力下转动，降低了摩擦力。当然，绳索的自由端可以直接固定在绳索支撑件60上。如图2和图3所示，绳索可以通过吊钩71与主卷扬1连接。\n[0030] 如图1所示，在本实施例中，绳索支撑件60为滑轮。当然，作为可行的其他实施方式，绳索支撑件60可以具有绳索穿设通孔的零件，并固定安装在支撑杆40上。\n[0031] 如图1所示，在本实施例中，连接件50与第二端连接。采用上述结构，能够在伸缩吊臂20的转动角度很小的情况下，使主卷扬1获得较大的位移，提高了拆装效率。\n[0032] 如图1所示，在本实施例中，绳索支撑件60设置在第二端上。采用上述结构，能够在伸缩吊臂20的转动角度很小的情况下，使主卷扬1获得较大的位移，提高了拆装效率。\n[0033] 如图1所示，本实施例的起重机自拆卸装置还包括绳索驱动件70，绳索驱动件70驱动被绳索支撑件60所支撑的绳索移动。采用上述结构，能够通过伸缩吊臂20的转动与绳索驱动件70的共同作用使主卷扬1移动到主卷扬支撑部的上方，然后通过绳索驱动件70使主卷扬1放置在主卷扬支撑部上，以实现安装，因此，能够准确并快速地拆装主卷扬1。\n[0034] 如图1所示，在本实施例中，绳索驱动件70为穿绳卷扬。当然，绳索驱动件70也可以是驱动缸。\n[0035] 如图1所示，在本实施例中，绳索驱动件70位于支撑杆40和伸缩吊臂20之间。采用上述结构，使得各零件的配合关系更稳定。\n[0036] 如图1所示，在本实施例中，伸缩吊臂20位于吊臂驱动装置30和支撑杆40之间。采用上述结构，使得各零件的配合关系更稳定。\n[0037] 如图1和图3所示，在本实施例中，伸缩吊臂20具有伸展状态和回缩状态。通过伸缩吊臂20的伸展和回缩能够更准确，更快速地拆装主卷扬1。\n[0038] 如图1和图3所示，在本实施例中，支撑杆40具有水平延伸的待提升状态和倾斜延伸的提升状态，当连接件50处于待工作状态时，支撑杆40处于待提升状态；当连接件50处于工作状态时，支撑杆40处于提升状态。采用上述结构，当无需拆装主卷扬1时，支撑杆40水平设置，不会影响其他设备的运行。\n[0039] 如图1所示，在本实施例中，相邻两个连接杆51可枢转地连接，连接件50分别与伸缩吊臂20和支撑杆40可枢转地连接，相邻两个连接杆51的枢转轴线、连接件50与伸缩吊臂\n20的枢转轴线、连接件50与支撑杆40的枢转轴线均与伸缩吊臂20的枢转轴线相平行。采用上述结构，各零件枢转时更稳定。\n[0040] 本申请还提供了一种起重机，如图4所示，本实施例的起重机包括底盘80和上述实施例的起重机自拆卸装置，转台10可枢转地设置在底盘80上，转台10的枢转轴线在竖直方向上延伸。本实施例的起重机便于拆装主卷扬1。\n[0041] 本申请还提供了一种采用上述实施例的起重机自拆卸装置的自拆卸方法，实施例一的自拆卸方法(未图示)中自安装过程包括如下步骤：步骤S10：将主卷扬吊挂在绳索支撑件上。步骤S20：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬放置在转台上。自拆卸过程如下：步骤S30：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将放置在转台上的主卷扬移动到指定位置。实施例一的自拆卸方法便于拆装主卷扬。\n[0042] 本申请还提供了一种采用上述实施例的起重机自拆卸装置的自拆卸方法。实施例二的自拆卸方法(未图示)中自安装过程包括如下步骤：步骤S10：将主卷扬吊挂在绳索支撑件上。步骤S20：通过绳索驱动件驱动绳索移动以及伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬放置在转台上。自拆卸过程如下：步骤S30：通过绳索驱动件驱动绳索移动以及伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将放置在转台上的主卷扬移动到指定位置。实施例二的自拆卸方法便于拆装主卷扬。\n[0043] 在实施例二中，步骤S20进一步包括：通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将主卷扬移动至转台的上方，然后通过绳索驱动件驱动绳索移动将主卷扬放置在转台上。\n步骤S30进一步包括：通过绳索驱动件驱动绳索移动将放置在转台上的主卷扬移动到转台的上方，通过伸缩吊臂的转动和/或伸缩臂节的伸缩将位于转台上方的主卷扬移动到指定位置的上方，再通过绳索驱动件驱动绳索移动将主卷扬移动到指定位置上。\n[0044] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。