一种机器人手爪结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201010175877.6
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2010-05-19
申请人：
北京联合大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人手爪结构
申请号	CN201010175877.6	申请日期	2010-05-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-08	公开/公告号	CN101823261A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	北京联合大学	申请人地址	北京市朝阳区北四环东路97号北京联合大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京联合大学	当前权利人	北京联合大学
发明人	郭洪红;刘晓彤;郑业明
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	谢亮

摘要

本发明涉及一种机器人手爪结构，包括圆弧形手指对、铜柱、前挡板、上端盖、下端盖，以及舵盘双连杆结构，该舵盘双连杆结构具有一个圆形舵盘和两个连杆，所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上，两个连杆的柄端分别设置一与舵盘所在平面垂直且同向的手指，形成手指对，用于夹持工件；圆盘中心具有一凹槽齿轮结构，能够与驱动结构上相对应的凸起齿轮耦合，并通过该齿轮结构驱动圆盘而带动连杆两端上的柄上的手指运动。该机器人手爪结构简单，成本低，适用于大规模生产。

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