多方位自动调节重心的滑动式配重臂

1.一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，包括塔架(7)、配重支撑架(6)、配重钢架(1)、铰链式拉杆(5)、配重块(2)和配重块滑动装置，所述配重块滑动装置包括横向滑动结构和纵向滑动结构，所述横向滑动结构包括由第一电机(3)带动的第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)上设有第一丝杠螺母(8)，所述第一丝杠(13)通过第一丝杠螺母(8)带动配重块(2)沿配重钢架(1)的横向移动；所述纵向滑动结构包括由第二电机(21)带动的第二丝杠螺母(19)，所述第二丝杠螺母(19)啮合有第二丝杠(20)，所述第二丝杠螺母(19)通过第二丝杠(20)带动配重块(2)沿配重钢架(1)的纵向移动；
所述第一电机(3)设置在配重块(2)上，所述配重块(2)上固定有第一丝杠螺母(9)，有两条光杠(10)和所述第一丝杠(13)沿所述配重钢架(1)的横向穿过所述配重块(2)，所述第一丝杠(13)与第一丝杠螺母(9)啮合；其特征在于：
在所述配重钢架(1)上、且沿所述配重钢架(1)的纵向设置有两条配重导轨(14)，两条光杠(10)和所述第一丝杠(13)的两端均分别设有与两条导轨(14)滑动配合的滑动轴承；所述第二电机(21)设置在配重钢架(1)上，所述配重钢架(1)上通过固定座(18)固定有第二丝杠螺母(19)，第二电机(21)的输出轴通过齿轮传动机构和第二丝杠螺母(19)将动力传递给所述第二丝杠(20)，所述第二丝杠(20)的轴向与所述配重钢架(1)的纵向一致，所述配重钢架(1)上设有与第二丝杠螺母(19)同心的导向套(17),所述第二丝杠(20)与所述第二丝杠螺母(19)啮合；所述第二丝杠(20)的一端连接有一推板(4)，所述推板(4)与所述第二丝杠(20)之间设有转向连接件(15)，所述推板(4)呈T形状，所述推板(4)与所述配重块(2)之间采用T型槽配合。

多方位自动调节重心的滑动式配重臂\n技术领域\n[0001] 本发明所属多方位自动调节重心的机械设备，具体为多方位自动调节重心的滑动式配重臂。\n背景技术\n[0002] 多方位滑动式配重臂可用于各种大型散装物料装卸成套设备，现针对排土机做一下介绍：排土机是可以进行自动或半自动散料搬运作业的大型设备,它与钢绳牵引胶带输送机配套,适用于露天矿排土场和料场疏松物料的排弃和堆集。一般情况下，排土机整机的完全平衡难以得到保证，当排土机处于空载、满载、排料臂上仰和排料臂下俯以及有风载等不同工况时，排土机的的重心位置不同，单一固定的配重块很难保证排土机的平衡，单一方向上调节重心也不能满足要求。\n发明内容\n[0003] 针对上述现有技术，本发明提供一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，针对排土机空载、满载、排料臂上仰和下俯以及有风载等不同工况，配重块可在相互垂直的两个方向上滑到对应位置，以调节排土机的重心，从而提高排土机的工作稳定性。本发明具有结构简单，可靠性强，成本较低，安装使用方便等特点。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，包括塔架、配重支撑架、配重钢架、铰链式拉杆和配重块；还包括配重块滑动装置，所述配重块滑动装置包括横向滑动结构和纵向滑动结构，所述横向滑动结构包括由第一电机带动的第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠通过第一丝杠螺母带动配重块沿配重钢架的横向移动；所述纵向滑动结构包括由第二电机带动的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母啮合有第二丝杠，所述第二丝杠螺母通过第二丝杠带动配重块沿配重钢架的纵向移动。\n[0005] 本发明多方位自动调节重心的滑动式配重臂，其中，所述第一电机设置在配重块上，所述配重块上固定有第一丝杠螺母，有两条光杠和所述第一丝杠沿所述配重钢架的横向穿过所述配重块，所述第一丝杠与第一丝杠螺母啮合。\n[0006] 本发明多方位自动调节重心的滑动式配重臂，其中，在所述配重钢架上、且沿所述配重钢架的纵向设置有两条配重导轨，两条光杠和所述第一丝杠的两端均分别设有与两条导轨滑动配合的滑动轴承；所述第二电机设置在配重钢架1上，所述配重钢架上通过固定座固定有第二丝杠螺母，第二电机的输出轴通过齿轮传动机构和第二丝杠螺母将动力传递给所述第二丝杠，所述第二丝杠的轴向与所述配重钢架的纵向一致，所述配重钢架上设有与第二丝杠螺母同心的导向套,所述第二丝杠与所述第二丝杠螺母啮合；所述第二丝杠的一端连接有一推板，所述推板与所述第二丝杠之间设有转向连接件，所述推板呈T形状，所述推板与所述配重块之间采用T型槽配合。\n[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0008] 本发明中的配重块待遇横向滑动结构和纵向滑动结构，若安装在排土机上，在使用过程中可以根据设备空载、满载、排料臂上仰和下俯以及有风载等不同工况下，配重臂可滑到不同位置,从而在两个方向调节排土机的重心。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明多方位自动调节重心的滑动式配重臂的主视图；\n[0010] 图2是图1所示滑动式配重臂的俯视图；\n[0011] 图3是图1中所示I部局部放大图；\n[0012] 图4是图1中所示J部局部放大图。\n[0013] 图中：1-配重钢架，2-配重块，3-第一电机，4-推板，5-铰链式拉杆，6-配重支撑架，\n7-塔架，8-第一电机齿轮，9-第一丝杠齿轮，10-光轴，11、12、23-滑动轴承，13-第一丝杠，\n14-配重导轨，15-转向连接件，16、18、24-固定座，17-导向套，19-第二丝杠齿轮，20-第二丝杠，21-第二电机，22-第二电机齿轮。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。\n[0015] 如图1和图2所示，本发明一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，包括塔架7、配重支撑架6、配重钢架1、铰链式拉杆5和配重块2，在配重钢架1的右端配重支撑架6将配重钢架1的一端与塔架7连接在一起，在配重钢架1的左端铰链式拉杆5将配重钢架1的另一端与塔架7连接在一起，配重钢架1、配重支撑架6和塔架7与铰链式拉杆5形成一三角形，整体框架比较稳定。\n[0016] 本发明还包括有配重块滑动装置，所述配重块滑动装置包括横向滑动结构和纵向滑动结构，所述横向滑动结构包括由第一电机3带动的第一丝杠13，所述第一丝杠13上设有第一丝杠螺母8，所述第一丝杠13通过第一丝杠螺母8带动配重块2沿配重钢架1的横向移动。所述纵向滑动结构包括由第二电机21带动的第二丝杠螺母19，所述第二丝杠螺母19啮合有第二丝杠20，所述第二丝杠螺母19通过第二丝杠20带动配重块2沿配重钢架1的纵向移动。配重块2的滑动是由第一电机3和第二电机21在相互垂直的两个方向上分别控制第一丝杠13和第二丝杠20来完成的。\n[0017] 所述第一电机3设置在配重块2上，所述配重块2上固定有第一丝杠螺母9，所述第一丝杠13与第一丝杠螺母9啮合，即在第一丝杠螺母9的一侧设有固定座24，固定座24上设有滑动轴承23，用以将第一丝杠13连接在配重块2上，还有两条光杠10和所述第一丝杠13相互平行，两条光杠10和所述第一丝杠13均沿所述配重钢架1的横向穿过所述配重块2，两条光杠10呈对称的布置在配重块2的两侧，第一丝杠13的两端装有滑动轴承11，光杠10的两端也装有滑动轴承12，配重块2在第一丝杠13的带动下，在两条光杠10的导向和支撑下沿垂直于配重臂轴线方向（即沿配重钢架1的横向）上滑动。\n[0018] 在所述配重钢架1上、且沿所述配重钢架1的纵向设置有两条配重导轨14，如图2和图4所示，两条配重导轨14在配重钢架1左端的两侧；两条光杠10和第一丝杠13的两端的滑动轴承均分别与两条导轨14滑动配合；所述第二电机21设置在配重钢架1上，所述配重钢架\n1上通过固定座18固定有第二丝杠螺母19，第二电机21的输出轴通过齿轮传动机构和第二丝杠螺母19将动力传递给所述第二丝杠20，所述第二丝杠20的轴向与所述配重钢架1的纵向一致，所述配重钢架1上设有与第二丝杠螺母19同心的导向套17,所述导向套17通过固定座16固定在所述配重钢架1上，所述第二丝杠20穿过第二丝杠螺母19和导向套17，所述第二丝杠20与所述第二丝杠螺母19啮合；所述第二丝杠20的一端连接有一推板4，所述推板4与所述第二丝杠20之间设有转向连接件15，所述推板4呈T形状，所述推板4与所述配重块2之间采用T型槽配合，通过第二电机21控制第二丝杠20的运动，推板4可以在沿配重臂轴线方向上推拉配重块2，从而实现配重块2在配重臂轴线方向上的移动，由于所述推板4与所述配重块2之间采用T型槽配合，因而在垂直于配重臂轴线方向上配重块2在第一电机3的作用下也可以移动。\n[0019] 本发明多方位自动调节重心的滑动式配重臂中的配重块2可以沿两个相互垂直方向滑动到指定位置，在排土机设备上使用可调节排土机的重心，提高了排土机的平稳性。\n[0020] 尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。