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一种多爪抓取机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201611190515.8
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2016-12-21
申请人：
东莞市秦智工业设计有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多爪抓取机构
申请号	CN201611190515.8	申请日期	2016-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106737779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市秦智工业设计有限公司	申请人地址	浙江省台州市温岭市大溪镇金岙村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江沈力防爆机电有限公司	当前权利人	浙江沈力防爆机电有限公司
发明人	高扬
代理机构	台州蓝天知识产权代理有限公司	代理人	杨娟

摘要

本发明公开了一种多爪抓取机构，包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接，第一滑动件的下端设有左夹爪，第二滑动件的下端设有右夹爪，左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个，第二滑动件与固定基座活动连接。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。

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