一种自动投料机构

1.一种自动投料机构，包括驱动机构(10)、升降机构(20)、翻转机构(30)和抓取机构(40)，所述升降机构(20)包括第一转轴(21)、升降臂(22)、同步带传动装置(23)，其特征在于：所述第一转轴(21)的两端分别设置有升降臂(22)，且一端部与驱动机构(10)的动力输出轴固定连接，所述同步带传动装置(23)设置在升降臂(22)内，所述同步带传动装置(23)包括驱动轮(231)、从动轮(232)和连接驱动轮(231)、从动轮(232)的同步带(233)，所述驱动轮(231)固定安装在第一转轴(21)上，所述从动轮(232)可转动安装在升降臂(22)的一端，所述从动轮(232)上固定连接有第二转轴(24)，两个所述从动轮(232)的第二转轴(24)之间固定设置有翻转机构(30)，所述抓取机构(40)设置在翻转机构(30)上，所述抓取机构(40)上设置有抓取组件(41)。
2.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述第一转轴(21)两端设置有机架(50)，第一转轴(21)可转动式安装在机架(50)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括电机减速机，驱动机构(10)固定安装在机架(50)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述翻转机构(30)包括匚形架(31)，所述匚形架(31)的两侧壁端部分别与两个第二转轴(24)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述抓取机构(40)包括抓取气缸(42)、吸盘(43)和吸盘安装板(44)，所述吸盘安装板(44)平行于匚形架(31)的底板活动设置，所述抓取气缸(42)垂直于匚形架(31)的底板固定设置，且抓取气缸(42)的活塞杆与吸盘安装板(44)固定连接，所述吸盘安装板(44)上设置有多个吸盘(43)。
6.根据权利要求2所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述机架(50) 的两侧设置有缓冲组件(51)，所述缓冲组件(51)包括缓冲器和限位柱，所述缓冲器设置在机架(50)上，所述限位柱设置在升降臂(22)上。

一种自动投料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及投料设备技术领域，具体为一种自动投料机构。\n背景技术\n[0002] 自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。\n在自动化生产线中，投料设备使用频率很高，现有的投料设备对于复杂移动轨迹的需求设计出的结构往往很复杂，制作成本高，且占用较大的安装空间。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动投料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动投料机构，包括驱动机构、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述升降机构包括第一转轴、升降臂、同步带传动装置，所述第一转轴的两端分别设置有升降臂，且一端部与驱动机构的动力输出轴固定连接，所述同步带传动装置设置在升降臂内，所述同步带传动装置包括驱动轮、从动轮和连接驱动轮、从动轮的同步带，所述驱动轮固定安装在第一转轴上，所述从动轮可转动安装在升降臂的一端，所述从动轮上固定连接有第二转轴，两个所述从动轮的第二转轴之间固定设置有翻转机构，所述抓取机构设置在翻转机构上，所述抓取机构上设置有抓取组件。\n[0005] 作为进一步地优化，所述第一转轴两端设置有机架，第一转轴可转动式安装在机架上。\n[0006] 作为进一步地优化，所述驱动机构包括电机减速机，驱动机构固定安装在机架上。\n[0007] 作为进一步地优化，所述翻转机构包括匚形架，所述匚形架的两侧壁端部分别与两个第二转轴固定连接。\n[0008] 作为进一步地优化，所述抓取机构包括抓取气缸、吸盘和吸盘安装板，所述吸盘安装板平行于匚形架的底板活动设置，所述抓取气缸垂直于匚形架的底板固定设置，且抓取气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板上设置有多个吸盘。\n[0009] 作为进一步地优化，所述机架的两侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器和限位柱，所述缓冲器设置在机架上，所述限位柱设置在升降臂上。\n[0010] 有益效果\n[0011] 本实用新型所提供的一种自动投料机构，通过设置包括驱动机构、升降机构、翻转机构和抓取机构组成的投料机构实现该机构的升降、翻转和抓取动作，本机构结构简单，通过一个驱动源实现被抓取物多个自由度同步动作，本机构设计巧妙，制作成本低，能降低生产成本。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的三维结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型的主视图；\n[0014] 图3为本实用新型的同步带传动装置结构示意图。\n[0015] 附图标记\n[0016] 驱动机构10，升降机构20，第一转轴21，升降臂22，同步带传动装置23，驱动轮231，从动轮232，同步带233，第二转轴24，翻转机构30，匚形架31，抓取机构40，抓取组件41，抓取气缸42，吸盘43，吸盘安装板44，机架50，缓冲组件51。\n具体实施方式\n[0017] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0018] 实施例\n[0019] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。\n[0020] 参照图1‑3，一种自动投料机构，包括驱动机构10、升降机构20、翻转机构30和抓取机构40，升降机构20包括第一转轴21、升降臂22、同步带传动装置23，第一转轴21的两端分别设置有升降臂22，且一端部与驱动机构10的动力输出轴固定连接，同步带传动装置23设置在升降臂22内，同步带传动装置23包括驱动轮231、从动轮232和连接驱动轮231、从动轮\n232的同步带233，驱动轮231固定安装在第一转轴21上，从动轮232可转动安装在升降臂22的一端，从动轮232上固定连接有第二转轴24，两个从动轮232的第二转轴24之间固定设置有翻转机构30，抓取机构40设置在翻转机构30上，抓取机构40上设置有抓取组件41，第一转轴21两端设置有机架50，第一转轴21可转动式安装在机架50上，翻转机构30包括匚形架31，匚形架31的两侧壁端部分别与两个第二转轴24固定连接，驱动机构10包括电机减速机，驱动机构10固定安装在机架50上，驱动机构10驱动第一转轴21转动，从而带动升降臂22和驱动轮231同步转动，驱动轮231带动从动轮232转动，从而驱动翻转机构30翻转，抓取组件41将物品吸附抓取，随着升降机构20、翻转机构30移动到预定的位置。\n[0021] 在本实施例中，抓取机构40包括抓取气缸42、吸盘43和吸盘安装板44，吸盘安装板\n44平行于匚形架31的底板活动设置，抓取气缸42垂直于匚形架31的底板固定设置，且抓取气缸42的活塞杆与吸盘安装板44固定连接，吸盘安装板44上设置有多个吸盘43，抓取气缸\n42驱动吸盘43移动至与吸附件表面接触并吸附。\n[0022] 在本实施例中，机架50的两侧设置有缓冲组件51，缓冲组件51包括缓冲器和限位柱，缓冲器设置在机架50上，限位柱设置在升降臂22上，防止升降臂22转动过度，从而起到保护作用。\n[0023] 工作原理：驱动机构10驱动第一转轴21转动，从而带动升降臂22和驱动轮231同步转动，驱动轮231带动从动轮232转动，从而驱动翻转机构30翻转，抓取组件41将物品吸附抓取，随着升降机构20、翻转机构30移动到预定的位置。