车载相机外参的标定方法、装置、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010309665.6
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/33
申请日期：
2020-04-20
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车载相机外参的标定方法、装置、系统及存储介质
申请号	CN202010309665.6	申请日期	2020-04-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111524192A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	周珣;谢远帆;李诗锐
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	张娜;刘芳

摘要

本申请公开了车载相机外参的标定方法、装置、系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请中的方法的具体实现方案为：对车载相机采集到的前后两帧图像进行预处理；对预处理后的两帧图像进行特征点匹配，得到匹配的特征点；根据所述匹配的特征点，确定车载相机的运动姿态；基于所述运动姿态，确定汽车坐标系和车载相机坐标系的转换关系，得到所述车载相机相对车身的外参。本申请可以根据车载相机采集到的自然场景图像对车载相机的外参进行自动标定，标定速度更快，且无需额外的标定物，提高了车载相机外参标定的效率和通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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