一种机械手的快换装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720871212.6
IPC分类号：B25J15/04
申请日期：
2017-07-18
申请人：
冯浩杰

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手的快换装置
申请号	CN201720871212.6	申请日期	2017-07-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/04 带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	冯浩杰	申请人地址	江苏省南京市高淳区固城街道人民南路75号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京斯诺瑞自动化设备有限公司	当前权利人	南京斯诺瑞自动化设备有限公司
发明人	冯浩杰
代理机构	北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈娟

摘要

本实用新型公开了一种机械手的快换装置，包括开设在机械臂底部的第一放置槽和位于机械臂底部的机械手本体，所述机械手本体的顶部焊接有与第一放置槽活动安装的安装块，且安装块的四周均开设有导向槽，所述导向槽滑动连接有与第一放置槽内壁相焊接的导向柱，所述安装块的顶部开设有第二放置槽，且第二放置槽的四侧内壁上开设有插槽，所述第一放置槽的顶部内壁上焊接有固定座，且固定座的底部延伸至第二放置槽的内部。本实用新型经济实用，滑动座上的插杆在驱动电机的带动下，插杆可以移出插槽，然后机械手本体上的安装块可以直接从第一放置槽的内部进行抽出，使得机械手本体在机械臂上可以快速更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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