一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉

发明专利有效专利

申请号：
CN202011128932.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2020-10-21
申请人：
广州市异核科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉
申请号	CN202011128932.6	申请日期	2020-10-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112123354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广州市异核科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路华南理工大学35号楼4至6层之8 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市异核科技有限公司	当前权利人	广州市异核科技有限公司
发明人	李宇轩;卢子寅;郑润锴;黄绵煌;陈思瀚
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉，包括高分子聚合物纤维；温度调节装置，连接于高分子聚合物纤维，用于调节高分子聚合物纤维温度；温度传感器，与高分子聚合物纤维对应设置，用于检测高分子聚合物纤维温度；控制装置，分别与温度传感器和温度调节装置连接，控制温度调节装置升温或降温；其中，高分子聚合物纤维在升温时产生周向扭转与轴向收缩，在降温时产生反方向的周向扭转与轴向舒张。控制装置通过温度传感器的实时检测，能够对温度调节装置进行精确的温度调控。通过改变高分子聚合物纤维的温度，促使高分子聚合物纤维自发收缩或舒张，实现对高分子聚合物纤维的位移与输出力的控制，提高了人造肌肉的技术可行性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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