一种硬币清分整理机

1.一种硬币清分整理机，包括硬币纸币分离装置、硬币分离装置和硬币打包装置，其特征在于，所述硬币纸币分离装置包括进币漏斗(1)、U型通道(2)、硬币漏盘(4)、纸币罩网(6)、抽风机(7)、纸币收集箱(8)和电机(10)，所述硬币漏盘(4)的两端分别安装有前盖(3)和后盖(5)，所述后盖(5)上通过U型通道(2)连接进币漏斗(1)，所述硬币漏盘(4)的一端通过皮带连接电机(10)，所述电机(10)安装在固定架(11)上，所述纸币罩网(6)安装在机架上，所述抽风机(7)安装在纸币罩网(6)的后方，且抽风机(7)与前盖(3)分别位于纸币罩网(6)的两侧，所述纸币收集箱(8)安装在纸币罩网(6)的下端；
所述硬币分离装置包括分离圆盘(12)、分离板(13)、导向管(14)和收集管(15)，所述分离圆盘设置在硬币漏盘(4)的下方，所述分离板(13)与分离圆盘(12)的边缘相切连接，所述分离板(13)上开设有不同孔径的分离孔，分离板(13)的底端连接有与分离孔连通的导向管(14)，所述收集管(15)装配在导向管(14)的下端，收集管(15)对称安装在旋转座(17)上，旋转座(17)的中心安装有旋转轴(16)；
所述硬币打包装置包括上底板(18)、下底板(19)、转轴(23)、支撑柱(20)、导纸通道(21)、裁纸刀片(24)、勾边机构(29)和机械门(32)，所述支撑柱(20)的两端固定安装在上底板(18)和下底板(19)之间，且支撑柱(20)设置在上底板(18)和下底板(19)的四个拐角，所述转轴(23)的两端通过轴承(22)安装在上底板(18)和下底板(19)之间，所述转轴(23)的两侧设置有位于上底板(18)和下底板(19)之间的导纸通道(21)，所述上底板(18)上设置有位于导纸通道(21)内的裁纸刀片(24)，所述上底板(18)和下底板(19)之间还设有硬币收集管(26)，所述硬币收集管(26)的顶端连接在上底板(18)上，所述硬币收集管(26)的顶端外侧设有滚轴(28)，所述勾边机构(29)设置在硬币收集管(26)的外侧，所述机械门(32)设置在硬币收集管(26)的右侧，且机械门(32)通过四杆机构进行驱动。
2.根据权利要求1所述的硬币清分整理机，其特征在于，所述分离板(13)上设有四个分离孔，且分离孔的孔径略大于硬币的直径。
3.根据权利要求1所述的硬币清分整理机，其特征在于，所述转轴(23)在上底板(18)和下底板(19)之间呈直线设有多个。
4.根据权利要求1所述的硬币清分整理机，其特征在于，所述上底板(18)上固定安装有第二电机(30)，所述第二电机(30)通过皮带(25)驱动裁纸刀片(24)。
5.根据权利要求1所述的硬币清分整理机，其特征在于，所述勾边机构(29)通过步进电机(33)驱动，直流减速电机(31)固定在下底板(19)上并驱动转轴(23)。

一种硬币清分整理机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及硬币分离装置，具体是一种硬币清分整理机。\n背景技术\n[0002] 硬币清分整理机是集硬币纸币分离、硬币包装等多功能为一体的机器。它可以实现一整套功能，也可以拆分开实现独立的某一功能。\n[0003] 目前市场上硬币以其成本低，流通次数多，耐磨损，易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场，这是大势所趋。随着硬币使用频率增加，硬币的分离包装成为一个亟待解决的社会问题。例如，在公交车，地铁站，银行等地方，每天都会收到大量的硬币，而分离包装又要耗费人力物力，造成了很大的问题。在新闻报道上带着几麻袋硬币去买车，工作人员数钱数到手抽筋的事也已经见怪不怪。\n[0004] 据调查，市场上目前虽然存在硬币分离机器，但有很大的局限性，也存在较多问题，功能也有待完善。我们设计的机器力求最大程度上实现机器化。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种硬币清分整理机，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：\n[0007] 一种硬币清分整理机，包括硬币纸币分离装置、硬币分离装置和硬币打包装置，[0008] 所述硬币纸币分离装置包括进币漏斗、U型通道、硬币漏盘、纸币罩网、抽风机、纸币收集箱和电机，所述硬币漏盘的两端分别安装有前盖和后盖，所述后盖上通过U型通道连接进币漏斗，所述硬币漏盘的一端通过皮带连接电机，所述电机安装在固定架上，所述纸币罩网安装在机架上，所述抽风机安装在纸币罩网的后方，且抽风机与前盖分别位于纸币罩网的两侧，所述纸币收集箱安装在纸币罩网的下端；\n[0009] 所述硬币分离装置包括分离圆盘、分离板、导向管和收集管，所述分离圆盘设置在硬币漏盘的下方，所述分离板与分离圆盘的边缘相切连接，所述分离板上开设有不同孔径的分离孔，分离板的底端连接有与分离孔连通的导向管，所述收集管装配在导向管的下端，收集管对称安装在旋转座上，旋转座的中心安装有旋转轴；\n[0010] 所述硬币打包装置包括上底板、下底板、转轴、支撑柱、导纸通道、裁纸刀片、勾边机构和机械门，所述支撑柱的两端固定安装在上底板和下底板之间，且支撑柱设置在上底板和下底板的四个拐角，所述转轴的两端通过轴承安装在上底板和下底板之间，所述转轴的两侧设置有位于上底板和下底板之间的导纸通道，所述上底板上设置有位于导纸通道内的裁纸刀片，所述上底板和下底板之间还设有硬币收集管，所述硬币收集管的顶端连接在上底板上，所述硬币收集管的顶端外侧设有滚轴，所述勾边机构设置在硬币收集管的外侧，所述机械门设置在硬币收集管的右侧，且机械门通过四杆机构进行驱动。\n[0011] 作为本发明进一步的方案：所述分离板上设有四个分离孔，且分离孔的孔径略大于硬币的直径。\n[0012] 作为本发明进一步的方案：所述转轴在上底板和下底板之间呈直线设有多个。\n[0013] 作为本发明进一步的方案：所述上底板上固定安装有电机，所述电机通过皮带驱动裁纸刀片。\n[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述勾边机构通过步进电机驱动，所述步进电机固定在下底板上并驱动转轴。\n[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有结构简便、分离准确、价格低廉、环保高效的优点，可以有效解决目前市场上硬币量大，清理困难，耗费人力物力的问题，解放了大量劳动力，同时提高了效率和准确率，性价比高于市场上现有的机器，具有广泛的应用前景。例如，公交车，地铁站，银行，超市等硬币流通量大的地方均可使用，可以整体使用实现综合功能，也可以拆分开实现单独的功能。\n附图说明\n[0016] 图1为硬币清分整理机中的整体结构示意图。\n[0017] 图2为硬币清分整理机中硬币纸币分离装置结构示意图。\n[0018] 图3为硬币清分整理机中硬币分离装置的结构示意图。\n[0019] 图4为硬币清分整理机中硬币打包装置的结构示意图。\n[0020] 图中：1-进币漏斗；2-U型通道；3-前盖；4-硬币漏盘；5-后盖；6-纸币挂网；7-抽风机；8-纸币收集箱；9-皮带；10-电机；11-固定架；12-分离圆盘；13-分离板；14-导向管；15-收集管；16-旋转轴；17-旋转座；18-上底板；19-下底板；20-支撑柱；21-导纸通道；22-轴承；\n23-转轴；24-裁纸刀片；25-皮带；26-硬币收集管；27-通道；28-滚轴；29-勾边机构； 30-电机；31-直流减速电机；32-机械门；33-步进电机。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0022] 请参阅图1-4，本发明实施例中，一种硬币清分整理机，包括硬币纸币分离装置、硬币分离装置和硬币打包装置。\n[0023] 如图1所示，硬币纸币分离装置包括进币漏斗1、U型通道2、硬币漏盘4、纸币罩网6、抽风机7、纸币收集箱8和电机10，硬币漏盘4的两端分别安装有前盖3和后盖5，后盖5上通过U型通道2连接进币漏斗1，硬币漏盘4的一端通过皮带连接电机10，电机10安装在固定架11上，纸币罩网6安装在机架上，抽风机7安装在纸币罩网6的后方，且抽风机7与前盖3分别位于纸币罩网6的两侧，纸币收集箱8安装在纸币罩网6的下端。\n[0024] 硬币与纸币一起进入进币漏斗1，经过U型通道2进入硬币漏盘4，此时抽风机7进行吸附纸币，纸币完全吸挂在网罩6上，通过间歇停转，完成纸币进入收集箱8中，纸币分离完成；其次，硬币通过由皮带9带动，可以降低硬币进入硬币漏盘的转速，减少硬币堆积，以防止硬币漏盘堵塞，硬币漏盘4中的硬币在旋转的同时，完成硬币与纸币的分离，进入下一阶段。\n[0025] 如图2所示，硬币分离装置包括分离圆盘12、分离板13、导向管14和收集管15，分离圆盘设置在硬币漏盘4的下方，分离板13与分离圆盘12的边缘相切连接，分离板13上开设有不同孔径的分离孔，分离板13的底端连接有与分离孔连通的导向管14，收集管15装配在导向管14的下端，收集管15对称安装在旋转座17上，旋转座17的中心安装有旋转轴16。\n[0026] 经过第一步分离后，硬币落到分离盘12上，分离盘由电机带动旋转，在离心力的作用下硬币甩出，分离圆盘只允许单个硬币通过，硬币将依次单个平稳甩出；甩出的硬币通过分离板13，分离板13是利用硬币直径不同，在硬币通过分离板13时按直径从小到大依次下落的原理以达到分离硬币的目的。分离后的硬币通过导向管14后到达硬币收集管15，在收集管中叠成一摞。收集管15分两个工位，当红外线计数器检测到收集管15收集满50个硬币时候会转向打包装置，将硬币打包，同时，另一个工位会收集落下来的硬币，充分提高机器的工作效率。对于各零件的材料与连接方式，分离圆盘12、分离板13各零件为钢铁，通过螺钉连接。而导向管14的材质为塑料，通过粘接的方式与前一部分连接在一起。收集管15的材质为塑料，由中间的旋转轴16带动旋转，旋转轴16的支撑点在收集管底板上，而收集管底板与打包装置粘接连在一起。\n[0027] 如图3所示，硬币打包装置包括上底板18、下底板19、转轴23、支撑柱20、导纸通道\n21、裁纸刀片24、勾边机构29和机械门32，支撑柱20的两端固定安装在上底板18和下底板19之间，且支撑柱20设置在上底板18和下底板19的四个拐角，转轴23的两端通过轴承22安装在上底板18和下底板19之间，且转轴23在上底板18和下底板19之间呈直线设置3个，转轴23的两侧设置有位于上底板18和下底板19之间的导纸通道21，上底板18上设置有位于导纸通道21内的裁纸刀片24，上底板18上固定安装有电机30，电机30通过皮带25驱动裁纸刀片24，上底板18和下底板19之间还设有硬币收集管26，硬币收集管26的顶端通过通道27连接在上底板18上，硬币收集管26的顶端外侧设有滚轴28，勾边机构29设置在硬币收集管26的外侧，勾边机构29通过步进电机33驱动，步进电机33固定在下底板19上，机械门32设置在硬币收集管26的右侧，且机械门32通过四杆机构进行驱动。\n[0028] 硬币从上底板18上的通道落入硬币收集管26，通过转轴23上橡皮套的摩擦作用使外部包装纸送入，在导纸通道21里平稳前进，当包装纸前进240mm后，裁纸刀片24会在皮带\n25的带动下切割纸，被切割下的纸进入包卷部分 。硬币外围的滚轴28带动包装纸围绕硬币转动三圈即包卷结束，此时开始勾边。勾边机构29通过步进电机33带动，正转135°再反转\n135°为一个周期。勾边完成后，机械门32打开，硬币掉落下去，机械门32由四杆机构完成，如此循环往复。勾边机构通过步进电机控制钩子的转角，实现周期性地勾边，并产生压力使钩子紧紧压着纸进行勾边。\n[0029] 本发明在使用时，三部分机构完美连接，能综合实现三种功能，提高了工作效率；\n也可以拆分开单独实现某一功能，有针对性的满足使用者的需求，为使用者提供了极大地便利。\n[0030] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。