一种智能上下料装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620824467.2
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2016-07-29
申请人：
浙江优傲智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能上下料装置
申请号	CN201620824467.2	申请日期	2016-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江优傲智能科技有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市东城金都路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江优傲智能科技有限公司	当前权利人	浙江优傲智能科技有限公司
发明人	金敦;项敏;赵镇广
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	童健

摘要

本实用新型提供了一种智能上下料装置，属于机器人技术领域。它解决了现有工件加工上下料自动化程度低等问题。本实用新型包括基座及设置在基座上的机器人，机器人包括抓料装置，抓料装置下方设置有工件周转箱，基座的一侧设置有工件放置台，所述的机器人还包括有驱动抓料装置相对于基座上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构，抓料装置能对工件周转箱和工件放置台上的工件进行互相传送，智能上下料装置还包括用于控制机器人空间位置的智能控制系统。本实用新型能快速对工件进行抓取并在工件周转箱和工件放置台之间送放，通过智能控制系统实现上面的操作并能对工件位置偏移进行校正，本实用新型使用方便，自动化程度高。

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