一种可折叠的柔性机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020928836.9
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2020-05-27
申请人：
绍兴文理学院元培学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可折叠的柔性机器人
申请号	CN202020928836.9	申请日期	2020-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	绍兴文理学院元培学院	申请人地址	浙江省绍兴市越城区群贤中路2799号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴文理学院元培学院	当前权利人	绍兴文理学院元培学院
发明人	方雁峰;张祎江
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本实用新型涉及的是一种可折叠的柔性机器人。解决了一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题。包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定，连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定；连接机构包括两个连接件，两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端；夹紧机构包括两个夹紧件，两个夹紧件分别与所述两个连接件连接；收纳盒另一侧开设有收纳槽。本实用新型的有益效果是可折叠结构设计，便于收纳运输；多个弹性组件设计，有效夹取各种不规则物体；组成结构简单，成本低廉，便于生产维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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