一种多功能上肢康复机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121554916.3
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2021-07-08
申请人：
高平威恩科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多功能上肢康复机器人
申请号	CN202121554916.3	申请日期	2021-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	高平威恩科技有限公司	申请人地址	山西省晋城市高平市高平经济技术开发区台湾产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高平威恩科技有限公司	当前权利人	高平威恩科技有限公司
发明人	李琦
代理机构	厦门原创专利事务所（普通合伙）	代理人	陈蓓蓓

摘要

一种多功能上肢康复机器人，包括底座，所述底座包括壳体，所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块；承接机构，所述承接机构传递所受力至所述力传感模块；移动机构，设置于所述壳体底部；摆臂机构，包括摆臂本体，所述摆臂本体一端可拆卸设置托架，所述摆臂本体远离所述托架的一端可拆卸设置握把。本实用新型具有肘部康复协调模式以及腕部康复协调模式，结构极为简洁，功能也较为齐全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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