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一种大型车架设备焊接机器人系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520094473.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2015-02-09
  • 申请人:
    广州创研自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种大型车架设备焊接机器人系统
申请号CN201520094473.2申请日期2015-02-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人广州创研自动化设备有限公司申请人地址
广东省广州市黄埔区沙步保沙路320号102房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州创研自动化设备有限公司当前权利人广州创研自动化设备有限公司
发明人张人斌
代理机构广州凯东知识产权代理有限公司代理人罗丹
摘要
本实用新型涉及一种大型车架设备焊接机器人系统,该系统包括机械系统、气动系统以及控制系统,所述控制系统用于控制机械系统和气动系统共同完成焊接作业,所述机械系统包括焊接机器人、机器人行走机构、升降式变位机构和清枪剪丝机构,所述焊接机器人采用人工装料及夹持定位后自动翻转焊接成型的工作方式,所述机器人行走机构驱动焊接机器人行驶,所述升降式变位机构与焊接机器人共同完成工件侧面及正反面的焊接工作。该系统自动化程度高,操作十分方便,没有复杂的操作流程,仅需要操作几个按钮,即可完成工艺程序自动焊接生产。

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