视差图的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010161147.4
IPC分类号：G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
申请日期：
2020-03-10
申请人：
北京迈格威科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	视差图的处理方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202010161147.4	申请日期	2020-03-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111402152A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6查看分类表>
申请人	北京迈格威科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京迈格威科技有限公司	当前权利人	北京迈格威科技有限公司
发明人	王鹏
代理机构	北京华进京联知识产权代理有限公司	代理人	朱五云

摘要

本申请涉及一种视差图的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对初始视差图进行降采样，得到至少一个掩膜图像，再对掩膜图像进行斑块处理和像素替换处理，得到处理后的掩膜图像，并根据处理后的掩膜图像确定初始视差图上的异常视差值，最后对初始视差图上的异常视差值进行插值处理和滤波处理，得到目标视差图。在上述视差图的处理方法中，由于对掩膜图像进行斑块处理和像素替换处理，这样的处理方法可以修正初始视差图中因原始拍摄图像中重复纹理或弱纹理，以及边缘信息复杂等因素导致初始视差图中计算错误的视差值，因此，本申请提供的视差图的处理方法可以提高视差图的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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