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一种机器人抓取台

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720302130.X
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2017-03-27
  • 申请人:
    江西理工大学南昌校区;江西凌翔电子信息有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人抓取台
申请号CN201720302130.X申请日期2017-03-27
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人江西理工大学南昌校区;江西凌翔电子信息有限公司申请人地址
江西省南昌市南昌市经济技术开发区双港东大街1180号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江西理工大学南昌校区,江西凌翔电子信息有限公司当前权利人江西理工大学南昌校区,江西凌翔电子信息有限公司
发明人胡敏;袁宏
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人石其飞
摘要
本实用新型公开了一种机器人抓取台,包括操作台,所述操作台表面设置有传输带,所述传输带末端设置有抓取转盘,所述抓取转盘与传输带在同一水平面上,所述抓取转盘连接有驱动电机A;所述抓取转盘上设置有固定板与两个相互对称的活动板,所述活动板转动连接在抓取转盘上,所述活动板电连接驱动电机B;所述固定板的两侧上设置有感应区,所述感应区电连接有L7010R控制芯片,所述L7010R控制芯片与驱动电机A电连接,本实用新型整体设计能够将被抓取物件转动至一个正确的方位供应给机械臂进行正常的抓取,保证了后续的工作顺利进行,大大降低了产品的出错率,为企业发展降低了成本,整体设计具有较为广阔的市场前景,便于推广。

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