一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310562847.4
IPC分类号：G05D1/02;H02J7/00
申请日期：
2013-11-12
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法
申请号	CN201310562847.4	申请日期	2013-11-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104635727A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	邹风山;王宇卓;徐方;杨奇峰;褚明杰;刘世昌
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

一种基于红外引导的机器人自主充电方法，包括驱动模块控制机器人进入红外区域；任意一个红外接收器接收到充电站上的红外发射管发出的红外信号后，判断模块判断接收到红外信号区域的调制频率是否大于当前所处位置的调制频率；如果小于当前位置的调制频率，机器人停止运动，移动控制模块驱动机器人按照反方向继续进行红外信号搜索；如果大于当前位置的调整频率，则改变机器人行走方向，进入新的频率区域；直到机器人寻找到频率最高的调制信号后，调整机器人方向，完成与充电器的对接。本发明通过红外区域频率逐级递增的方式逐步引导机器人将其运动限制在充电站中心线附近范围内，有效解决传统红外引导机器人需要多次调整角度才能找到充电站的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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