可定点空投包裹的小型无人机

1.可定点空投包裹的小型无人机，包括无人机本体；其特征是：其还包括无线通信模块、无线遥控模块、GPS定位模块、包裹缓冲机构、安装箱A及控制芯片；
无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；
GPS定位模块安装在无人机本体上；
包裹缓冲机构包括安装箱B、压缩气体罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；安装箱B固定安装在安装箱A的一侧；压缩气体罐设在安装箱B内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连接；气囊设在安装箱A内，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀，充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与压缩气体罐之间的管路上；
往复驱动组件包括电机A、丝杠、螺母、夹持件；电机A安装在安装箱B内腔的侧壁上，丝杠一端通过联轴器连接在电机A的机轴上，另一端通过轴套活动安装在安装箱B的侧壁上，螺母螺纹连接在丝杠上，夹持件一端夹持在充气接头A上，另一端固接在螺母上；
安装箱A包括箱本体、底板、转轴、旋转驱动机构；箱本体固定安装在无人机本体上，其下端开口，底板通过转轴活动连接在箱本体下端，底板内表面设有滑槽，旋转驱动机构安装在箱本体内，并与底板关联，其驱动底板绕转轴转动，进而打开或关闭箱本体下端开口；
旋转驱动机构包括推杆、滑块、电机B；推杆一端固接在电机B的机轴上，另一端与滑块活动连接，滑块活动安装在底板内表面的滑槽内，电机B固定安装在箱本体内侧壁上；
控制芯片安装在安装箱A内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。
2.如权利要求1所述的可定点空投包裹的小型无人机，其特征是：底板的数量有两块，相应的，转轴有两根，两块底板与箱本体的连接处分别位于箱本体下端相对的两侧边上。
3.如权利要求1或2所述的可定点空投包裹的小型无人机，其特征是：箱本体固定安装在无人机本体的下端。

可定点空投包裹的小型无人机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别是一种可定点空投包裹的小型无人机。\n背景技术\n[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。\n[0003] 随着科技的迅速发展，无人机逐渐应用到地质灾害的救援工作中，如何利用无人机向灾害救援人员难以短时间内抵达的灾区空投群众急需的药品和食品成为一项非常具有研究意义的课题，目前，市面上未见具有定点空投包裹功能的小型无人机。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可定点空投包裹的小型无人机，它提供了一种可应用在灾区救援工作中，可远程遥控定点空投包裹的小型无人机。\n[0005] 本发明的技术方案是：可定点空投包裹的小型无人机，包括无人机本体；其还包括无线通信模块、无线遥控模块、GPS定位模块、包裹缓冲机构、安装箱A及控制芯片；\n[0006] 无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；\n[0007] GPS定位模块安装在无人机本体上；\n[0008] 包裹缓冲机构包括安装箱B、压缩气体罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；安装箱B固定安装在安装箱A的一侧；压缩气体罐设在安装箱B内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连接；气囊设在安装箱A内，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀，充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与压缩气体罐之间的管路上；\n[0009] 往复驱动组件包括电机A、丝杠、螺母、夹持件；电机A安装在安装箱B内腔的侧壁上，丝杠一端通过联轴器连接在电机A的机轴上，另一端通过轴套活动安装在安装箱B的侧壁上，螺母螺纹连接在丝杠上，夹持件一端夹持在充气接头A上，另一端固接在螺母上；\n[0010] 安装箱A包括箱本体、底板、转轴、旋转驱动机构；箱本体固定安装在无人机本体上，其下端开口，底板通过转轴活动连接在箱本体下端，底板内表面设有滑槽，旋转驱动机构安装在箱本体内，并与底板关联，其驱动底板绕转轴转动，进而打开或关闭箱本体下端开口；\n[0011] 旋转驱动机构包括推杆、滑块、电机B；推杆一端固接在电机B的机轴上，另一端与滑块活动连接，滑块活动安装在底板内表面的滑槽内，电机B固定安装在箱本体内侧壁上；\n[0012] 控制芯片安装在安装箱A内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。\n[0013] 本发明进一步的技术方案是：底板的数量有两块，相应的，转轴有两根，两块底板与箱本体的连接处分别位于箱本体下端相对的两侧边上。\n[0014] 本发明再进一步的技术方案是：安装箱A的箱本体固定安装在无人机本体的下端。\n[0015] 本发明与现有技术相比具有如下优点：\n[0016] 本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。\n[0017] 以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明携带包裹时的结构示意图；\n[0019] 图2为本发明投放包裹时的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 实施例1：\n[0021] 如图1-2所示，可定点空投包裹的小型无人机，包括无人机本体100、无线通信模块\n1、无线遥控模块、GPS定位模块3、包裹缓冲机构、安装箱A5及控制芯片6。\n[0022] 无线通信模块1安装在无人机本体100上，其与无线遥控模块远程通信连接。\n[0023] GPS定位模块3安装在无人机本体100上。\n[0024] 包裹缓冲机构包括安装箱B41、压缩气体罐42、电磁气阀43、气囊44、充气接头B45、充气接头A46、气体流量计47及往复驱动组件。安装箱B41固定安装在安装箱A5的一侧。压缩气体罐42设在安装箱B41内，其上设有进气口和出气口。电磁气阀43的进气端与压缩气体罐\n42的出气口连通，电磁气阀43的出气口与充气接头A46连接。气囊44设在安装箱A5内，其上设有充气口441。充气接头B45密封固接在气囊44的充气口441上并正对充气接头A46，其内设有单向阀。充气接头A46与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B45对接或分离。气体流量计47安装在电磁气阀43与压缩气体罐42之间的管路上。\n[0025] 往复驱动组件包括电机A481、丝杠482、螺母483及夹持件484。电机A481安装在安装箱B41内腔的侧壁上，丝杠482一端通过联轴器连接在电机A481的机轴上，另一端通过轴套活动安装在安装箱B41的侧壁上，螺母483螺纹连接在丝杠482上，夹持件484一端夹持在充气接头A46上，另一端固接在螺母483上。\n[0026] 安装箱A5包括箱本体51、底板52、转轴53、旋转驱动机构。箱本体51固定安装在无人机本体100上，其下端开口，底板52通过转轴53活动连接在箱本体51下端，底板内表面设有滑槽521，旋转驱动机构安装在箱本体51内，并与底板52关联，其驱动底板52绕转轴53转动，进而打开或关闭箱本体51下端开口。\n[0027] 旋转驱动机构包括推杆541、滑块542、电机B543。推杆541一端固接在电机B543的机轴上，另一端与滑块542活动连接，滑块542活动安装在底板52内表面的滑槽521内，电机B543固定安装在箱本体51内侧壁上。\n[0028] 控制芯片6安装在安装箱A5内，其与无线通信模块1、GPS定位模块3、电磁气阀43、电机A481及电机B543电连接。\n[0029] 优选，底板52的数量有两块，相应的，转轴53有两根，两块底板52与箱本体的连接处分别位于箱本体51下端相对的两侧边上。\n[0030] 优选，箱本体51固定安装在无人机本体100的下端。\n[0031] 简述本发明的使用：操作人员先将包裹101放入安装箱A5内，通过无线遥控模块控制电磁气阀43打开，压缩气体罐42内的气体进入气囊44，使气囊44撑开，当气体流量计47检测到充气量达到预定值后，控制芯片6控制往复驱动组件产生动作，将充气接头A46与充气接头B45分离，由于充气接头B45内设有单向阀，两者分离后气囊44内的气体不会泄漏。\n[0032] 通过无线遥控模块输入目的地坐标，发送至无人机本体100，无线通信模块1接收相应指令后，将数据传输至控制芯片6，控制芯片6根据当前位置坐标和目的地坐标计算得出飞行路线，然后控制无人机本体100飞往指定地点。到达目的地后，控制芯片6控制旋转驱动机构产生动作，使底板52打开，气囊44连同包裹101一起下落排出，气囊44保护包裹101落地时免受震动。