一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110671361.9
IPC分类号：H02K41/03;H02K1/14;H02K1/27;H02K3/28;H02K3/04;H02P21/30;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/00;H02P21/04;H02P25/022;H02P27/12
申请日期：
2021-06-17
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法
申请号	CN202110671361.9	申请日期	2021-06-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113489282A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02K41/03 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02K 电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） H02K41/00 由于物体与沿着一路径行进的与磁场之间的相互电动作用，而使刚体沿该路径移动的推进系统 H02K41/02 直线电动机；分段电动机〔3〕 H02K41/03 同步电动机；步进电动机；磁阻电动机（H02K 41/035优先）〔3〕	IPC分类号	H;0;2;K;4;1;/;0;3;;;H;0;2;K;1;/;1;4;;;H;0;2;K;1;/;2;7;;;H;0;2;K;3;/;2;8;;;H;0;2;K;3;/;0;4;;;H;0;2;P;2;1;/;3;0;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;0;5;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;0;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2;;;H;0;2;P;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	周华伟;江光耀;张多;陶炜国;陈前;田翔;毛彦欣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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