一种消防机器人的全地形轮

发明专利有效专利

申请号：
CN201910679896.3
IPC分类号：B60B9/28;B60B27/00;B60B15/20;A62C27/00
申请日期：
2019-07-26
申请人：
安徽沪宁智能科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种消防机器人的全地形轮
申请号	CN201910679896.3	申请日期	2019-07-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110303818A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B9/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B9/00 高弹性车轮 B60B9/26 包含弹性辐条的 B60B9/28 有伸缩作用的	IPC分类号	B;6;0;B;9;/;2;8;;;B;6;0;B;2;7;/;0;0;;;B;6;0;B;1;5;/;2;0;;;A;6;2;C;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽沪宁智能科技有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽沪宁智能科技有限公司	当前权利人	安徽沪宁智能科技有限公司
发明人	刘志豪
代理机构	安徽知问律师事务所	代理人	平静

摘要

本发明公开了一种消防机器人的全地形轮，属于消防机器人车轮设计技术领域。本发明包括轮毂、链板和气弹簧，所述链板设有多个，且多个链板之间通过铰接组成链轮；所述链轮通过气弹簧与轮毂相连。本发明通过将全地形轮与地面接触的链轮设计成多块链板铰接而成，且链轮与轮毂之间通过气弹簧进行连接，全地形轮在山区行走时，由于气弹簧的存在，改变全地形轮与地面的接触面积，从而增加全地形轮的抓地性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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