一种纺纱搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810612458.0
IPC分类号：--
申请日期：
2018-06-14
申请人：
哈尔滨工业大学（威海）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种纺纱搬运机器人
申请号	CN201810612458.0	申请日期	2018-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-12	公开/公告号	CN108638937A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（威海）	申请人地址	山东省威海市环翠区文化西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（威海）	当前权利人	哈尔滨工业大学（威海）
发明人	陈军;谢玮;张续续
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	于涛

摘要

本发明涉及棉纺搬运助力机械技术领域，具体地说是一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，其特征在于运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，具有结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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