倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710291741.3
IPC分类号：G01C23/00;G01C1/00
申请日期：
2017-04-28
申请人：
南京信息工程大学

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著录项信息

专利名称	倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法
申请号	CN201710291741.3	申请日期	2017-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-08	公开/公告号	CN107024224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C23/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C23/00 指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度	IPC分类号	G;0;1;C;2;3;/;0;0;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	张自嘉;徐晨;严程
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红

摘要

倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法，包括角度测量装置、微控制器和地面站；旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置；每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁；角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁，吸盘上设置吸盘开关，吸盘内壁面上设置压力传感器；微控制器设置在机舱内，微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块；地面站包括计算机和无线接收装置，计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本发明能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器，在不对飞行器控制代码做改动的情况下，自动进行角度测量，角度测量装置且易拆卸，能适用于多种飞行器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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