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一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910470364.9
  • IPC分类号:B65G65/28;B65G43/00
  • 申请日期:
    2019-05-31
  • 申请人:
    燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
著录项信息
专利名称一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统
申请号CN201910470364.9申请日期2019-05-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-10-22公开/公告号CN110356862A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/28IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;2;8;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司申请人地址
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人燕山大学,秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司当前权利人燕山大学,秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
发明人张文明;张烁;李海滨;陈贵林;董建伟;贾璐;张建;苏青
代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司代理人张文娟;朱绘
摘要
本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统,该方法包括:根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模,然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息,并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离,进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案,克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题,同时解决了传统方法中计算过程繁琐,数据冗余量大的问题,不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞,且保障了防碰撞计算的高效性和精确性,相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。

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