转子换向器用双向精车机

1.一种转子换向器用双向精车机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于转子进出料的进出料机构、用于对转子正向精车的第一精车机构、用于放置待正向精车的第一放置座、用于对转子反向精车的第二精车机构、用于放置待反向精车的第二放置座、用于将进出料机构上转子转移至第一放置座上的第一移料机构以及用于将第一放置座上转子转移至第二放置座上的第二移料机构；该第一精车机构和第二精车机构分别包括有压带组件和精车组件；第一移料机构和第一放置座位于第一精车机构之压带组件和精车组件之间；第二移料机构和第二放置座位于第二精车机构之压带组件和精车组件之间。
2.根据权利要求1所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述压带组件包括有基座、压臂、安装于压臂上的带轮组、压臂旋转驱动装置以及带轮驱动装置，该基座安装于上述机架上；该压臂后端可旋转式安装于基座上，该压臂旋转驱动装置之输出端与压臂后端相连；该带轮组包括有主动带轮、从动带轮和传动带，该主动带轮和从动带轮可转动式分布于压臂前后两端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上，并传动带运转时其一侧位于压臂外侧；该带轮驱动装置包括有电机，该电机安装于基座上，其输出端与主动带轮相连。
3.根据权利要求2所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述压臂后端设置有一连接板，上述压臂旋转驱动装置为气缸，该气缸轴端与连接板铰接。
4.根据权利要求2所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述基座上设置有用于安装上述压臂的支撑台，上述带轮驱动装置还包括有同步带轮组，该同步带轮组包括有主动轮、从动轮和同步带；上述电机安装于该支撑台侧面，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于支撑台正面，并与上述主动带轮同轴相连，该同步带套设于主动轮和从动轮上。
5.根据权利要求1所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述第一移料机构和第二移料机构分别包括有基板、支撑板、支撑板升降驱动装置、可滑动式安装于支撑板上的滑动座、安装于滑动座上的托料组件、驱动滑动座滑动的滑动座驱动装置以及安装于滑动座上用于驱动托料组件转动的托料驱动装置，该支撑板可升降式安装于基板上，该支撑板升降驱动装置安装于基板上，其输出端与支撑板相连；该滑动座驱动装置安装于支撑板端部，其输出端与滑动座相连；该托料组件包括有旋转杆和间隔式设置于旋转杆上的复数个托料块；该托料驱动装置之输出端与旋转杆相连。
6.根据权利要求5所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述复数个托料块上分别设置有可吸附转子的容置槽，并复数个托料块彼此平行，且朝向一致。
7.根据权利要求5所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述托料驱动装置包括有电机和同步带轮组，该电机安装于滑动座上，该同步带轮组包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于旋转杆上，该传动带套设于主动轮和从动轮上。
8.根据权利要求5所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述支撑板上设置有导轨，上述滑动座可滑动式安装于导轨上；上述滑动座驱动装置为气缸，其轴端与滑动座相连。
9.根据权利要求1所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述第一放置座和第二放置座分别包括中转支撑架、车削支撑架和转子定位件，该中转支撑架和车削支撑架并排设置，于中转支撑架和车削支撑架上分别设置有用于放置转子的放置槽；该转子定位件具有可抵接于转子轴端的抵接柱。
10.根据权利要求1所述的转子换向器用双向精车机，其特征在于：所述精车组件包括有精车座、车刀、用于驱动车刀横向滑动的横向驱动组件以及用于驱动车刀纵向滑动的纵向驱动组件，该车刀安装于横向驱动组件之输出端上；该纵向驱动组件安装于精车座上，其输出端与横向驱动组件相连。

转子换向器用双向精车机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及马达转子加工领域技术，尤其是指一种转子换向器用双向精车机。\n背景技术\n[0002] 电机转子换向器的精车，是电机制造过程中一项非常重要的工序，其加工质量直接影响转子的同心度和表面光洁度，对电机质量的提高有极其重要的作用。若转子同心度较差，易引起径向跳动，而径向跳动的转子或表面粗糙度较差的转子会造成电机的噪音大和电刷磨损严重。现有技术中的转子换向器在进行外圆精车时，一般都是直接将单独的精车刀设置在换向器的一侧，在转子转动的过程中对换向器进行精车，一方面，精车刀在长期的作业过程中会产生偏移，而导致换向器表面精车精度产生误差，影响电机的质量；现有的换向器精车通常仅以一个方向进行车削，车削面容易出现不平整，影响产品质量；另外，转子的转移和中转过程复杂，延长了转子的输送时间，降低了转子的整体加工效率。因此，应对现有的转子换向器精车机进行改进，以解决上述问题。\n实用新型内容\n[0003] 有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子换向器用双向精车机，该精车机实现了自动化上料、移料和车削，加快了加工效率；同时可对转子正向和反向分别进行车削加工，避免单向车削可能导致的转子换向器外壁不够光滑的缺陷，提高了转子的车削质量，提高了产品良率。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：\n[0005] 一种转子换向器用双向精车机，其包括有机架、安装于机架上用于转子进出料的进出料机构、用于对转子正向精车的第一精车机构、用于放置待正向精车的第一放置座、用于对转子反向精车的第二精车机构、用于放置待反向精车的第二放置座、用于将进出料机构上转子转移至第一放置座上的第一移料机构以及用于将第一放置座上转子转移至第二放置座上的第二移料机构；该第一精车机构和第二精车机构分别包括有压带组件和精车组件；第一移料机构和第一放置座位于第一精车机构之压带组件和精车组件之间；第二移料机构和第二放置座位于第二精车机构之压带组件和精车组件之间。\n[0006] 作为一种优选方案：所述压带组件包括有基座、压臂、安装于压臂上的带轮组、压臂旋转驱动装置以及带轮驱动装置，该基座安装于上述机架上；该压臂后端可旋转式安装于基座上，该压臂旋转驱动装置之输出端与压臂后端相连；该带轮组包括有主动带轮、从动带轮和传动带，该主动带轮和从动带轮可转动式分布于压臂前后两端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上，并传动带运转时其一侧位于压臂外侧；该带轮驱动装置包括有电机，该电机安装于基座上，其输出端与主动带轮相连。\n[0007] 作为一种优选方案：所述压臂后端设置有一连接板，上述压臂旋转驱动装置为气缸，该气缸轴端与连接板铰接。\n[0008] 作为一种优选方案：所述基座上设置有用于安装上述压臂的支撑台，上述带轮驱动装置还包括有同步带轮组，该同步带轮组包括有主动轮、从动轮和同步带；上述电机安装于该支撑台侧面，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于支撑台正面，并与上述主动带轮同轴相连，该同步带套设于主动轮和从动轮上。\n[0009] 作为一种优选方案：所述第一移料机构和第二移料机构分别包括有基板、支撑板、支撑板升降驱动装置、可滑动式安装于支撑板上的滑动座、安装于滑动座上的托料组件、驱动滑动座滑动的滑动座驱动装置以及安装于滑动座上用于驱动托料组件转动的托料驱动装置，该支撑板可升降式安装于基板上，该支撑板升降驱动装置安装于基板上，其输出端与支撑板相连；该滑动座驱动装置安装于支撑板端部，其输出端与滑动座相连；该托料组件包括有旋转杆和间隔式设置于旋转杆上的复数个托料块；该托料驱动装置之输出端与旋转杆相连。\n[0010] 作为一种优选方案：所述复数个托料块上分别设置有可吸附转子的容置槽，并复数个托料块彼此平行，且朝向一致。\n[0011] 作为一种优选方案：所述托料驱动装置包括有电机和同步带轮组，该电机安装于滑动座上，该同步带轮组包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于旋转杆上，该传动带套设于主动轮和从动轮上。\n[0012] 作为一种优选方案：所述支撑板上设置有导轨，上述滑动座可滑动式安装于导轨上；上述滑动座驱动装置为气缸，其轴端与滑动座相连。\n[0013] 作为一种优选方案：所述第一放置座和第二放置座分别包括中转支撑架、车削支撑架和转子定位件，该中转支撑架和车削支撑架并排设置，于中转支撑架和车削支撑架上分别设置有用于放置转子的放置槽；该转子定位件具有可抵接于转子轴端的抵接柱。\n[0014] 作为一种优选方案：所述精车组件包括有精车座、车刀、用于驱动车刀横向滑动的横向驱动组件以及用于驱动车刀纵向滑动的纵向驱动组件，该车刀安装于横向驱动组件之输出端上；该纵向驱动组件安装于精车座上，其输出端与横向驱动组件相连。\n[0015] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将进出料机构、两组精车机构、两组放置座和两组移料机构集成于机架上形成精车机，该精车机可对转子正向和反向分别进行车削加工，避免单向车削可能导致的转子换向器外壁不够光滑的缺陷；该精车机实现了自动化上料、移料和车削，加快了加工效率的同时，提高了转子的车削质量，提高了产品良率。\n[0016] 为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型之精车机立体示意图；\n[0018] 图2为本实用新型之精车机俯视示意图；\n[0019] 图3为本实用新型之压带组件立体示意图；\n[0020] 图4为本实用新型之压带组件另一视角立体示意图；\n[0021] 图5为本实用新型之放置座立体示意图；\n[0022] 图6为本实用新型之移料机构立体示意图；\n[0023] 图7为本实用新型之移料机构另一视角立体示意图；\n[0024] 图8为本实用新型之精车组件立体示意图。\n[0025] 附图标识说明：\n[0026] 10、机架；11、工作台；20、进出料机构；21、输送线；22、物料转移组件；221、夹料气缸；222、转移驱动装置；223、升降驱动部；224、纵向驱动部；225、翻转驱动气缸；30、第一精车机构；31、压带组件；311、基座；3111、支撑台；312、压臂；3121、连接板；313、带轮组；3131、主动带轮；3132、从动带轮；3133、传动带；314、压臂旋转驱动装置；315、带轮驱动装置；\n3151、电机；3152、同步带轮组；32、精车组件；321、精车座；322、车刀；323、横向驱动组件；\n3231、气缸；3232、横向滑动板；324、纵向驱动组件；3241、电机；3242、丝杆；3243、纵向滑动板；40、第一放置座；41、中转支撑架；42、车削支撑架；43、转子定位件；44、放置槽；50、第二精车机构；60、第二放置座；70、第一移料机构；71、基板；72、支撑板；73、支撑板升降驱动装置；74、滑动座；75、托料组件；751、旋转杆；752、托料头；753、容置槽；76、滑动座驱动装置；\n77、托料驱动装置；771、电机；772、同步带轮组；78、导轨；80、第二移料机构；90、转移座；\n100、转子。\n具体实施方式\n[0027] 本实用新型如图1至图8所示，一种转子换向器用双向精车机，包括有机架10、进出料机构20、第一精车机构30、第一放置座40、第二精车机构50、第二放置座60、第一移料机构\n70以及第二移料机构80，其中：\n[0028] 该机架10上具有工作台11，上述各机构安装于该工作台11上。\n[0029] 该进出料机构20用于转子的进出料，其包括有用于输送转子的输送线21和用于将转子由输送线21上转移至第一放置座40上的物料转移组件22；该输送线21为电机驱动传送带的形式；该物料转移组件22包括有夹料气缸221和驱动夹料气缸221升降及纵向移动的转移驱动装置222，该转移驱动装置222包括有升降驱动部223和纵向驱动部224，升降驱动部\n223和纵向驱动部224均采用电机结合丝杆、滑块(电机驱动丝杆转动，滑块于丝杆上移动)的形式，也可采用气缸驱动形式；纵向驱动部224输出端与升降驱动部223相连，夹料气缸\n221可旋转式安装于升降驱动部223输出端，并且于升降驱动部223输出端上设置有带动夹料气缸221旋转以将所夹转子由竖直状态调整为水平状态的翻转驱动气缸225，翻转驱动气缸225轴端与夹料气缸221相连。\n[0030] 该第一精车机构30用于对转子正向精车；该第二精车机构50用于对已经正向精车的转子再次进行反向精车；该第一精车机构30和第二精车机构50分别包括有压带组件31和精车组件32，以第一精车机构30进行说明；\n[0031] 该压带组件31包括有基座311、压臂312、安装于压臂312上的带轮组313、压臂旋转驱动装置314以及带轮驱动装置315，该基座311安装于上述机架10上；该压臂312后端可旋转式安装于基座311上，该压臂旋转驱动装置314之输出端与压臂312后端相连；该带轮组\n313包括有主动带轮3131、从动带轮3132和传动带3133，该主动带轮3131和从动带轮3132可转动式分布于压臂312前后两端，该传动带3133套设于主动带轮3131和从动带轮3132上；并传动带3133运转时，其一侧位于压臂312外侧，以与转子接触；该带轮驱动装置315包括有电机3151，该电机3151安装于基座311上，其输出端与主动带轮3131相连。并于压臂312后端设置有一连接板3121，上述压臂旋转驱动装置314为气缸，该气缸轴端与连接板3121铰接，气缸轴联动连接板3121以带动压臂312靠近或远离转子。于所述基座311上设置有用于安装上述压臂312的支撑台3111，上述带轮驱动装置315还包括有同步带轮组3152，该同步带轮组\n3152包括有主动轮、从动轮和同步带；上述电机3151安装于该支撑台3111侧面，该主动轮安装于电机3151轴端，该从动轮安装于支撑台3111正面，并与上述主动带轮3131同轴相连，该同步带套设于主动轮和从动轮上。\n[0032] 该精车组件32包括有精车座321、车刀322、用于驱动车刀322横向滑动的横向驱动组件323以及用于驱动车刀322纵向滑动的纵向驱动组件324，该车刀322安装于横向驱动组件323之输出端上；该纵向驱动组件324安装于精车座321上，其输出端与横向驱动组件323相连。该纵向驱动组件324包括有电机3241、丝杆3242和纵向滑动板3243，该电机3241安装于精车座321上，该纵向滑动板3243可纵向滑动式安装于精车座321上，该丝杆3242连接于电机3241轴端，并与纵向滑动板3243可转动式配合；该横向驱动组件323包括有气缸3231和横向滑动板3232，该气缸3231安装于纵向滑动板3243上，该横向滑动板3232可横向滑动式安装于纵向滑动板3243上，并与气缸3231轴端相连；上述车刀322安装于横向滑动板3232前端。\n[0033] 该第一精车机构30和第二精车机构50之压带组件31和精车组件32放置方向相反，如图2所示，该分布方式可避免并排放置导致的占用面积大的缺陷。\n[0034] 该第一放置座40用于放置待正向精车的转子；该第二放置座50用于放置待反向精车的转子，该第一放置座40和第二放置座50分别包括中转支撑架41、车削支撑架42和转子定位件43，以第一放置座40进行说明；该中转支撑架41和车削支撑架42并排设置，于中转支撑架41和车削支撑架42上分别设置有用于放置转子的放置槽44；该转子定位件43为可抵接于转子轴端的抵接柱，该抵接柱一端呈尖状，另一端呈圆柱状；并该抵接柱可调换安装方向，以适应不同转子轴端。\n[0035] 该第一移料机构70用于将进出料机构20上转子转移至第一放置座40上；该第二移料机构80用于将第一放置座40上转子转移至第二放置座60上，该第一移料机构70和第二移料机构80分别包括有基板71、支撑板72、支撑板升降驱动装置73、可滑动式安装于支撑板72上的滑动座74、安装于滑动座74上的托料组件75、驱动滑动座74滑动的滑动座驱动装置76以及安装于滑动座74上用于驱动托料组件75转动的托料驱动装置77，以第一移料机构70进行说明；该支撑板72可升降式安装于基板71上，该支撑板升降驱动装置73(该支撑板升降驱动装置为气缸)安装于基板71上，其输出端与支撑板72相连；该滑动座驱动装置76安装于支撑板72端部，其输出端与滑动座74相连；该托料组件75包括有旋转杆751和间隔式设置于旋转杆751上的复数个托料块752；该托料驱动装置77之输出端与旋转杆751相连。上述复数个托料块752上分别设置有可磁性吸附转子的容置槽753，并复数个托料块752彼此平行，且朝向一致。上述托料驱动装置77包括有电机771和同步带轮组772，该电机771安装于滑动座74上，该同步带轮组772包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于电机771轴端，该从动轮安装于旋转杆751上，该传动带套设于主动轮和从动轮上。上述支撑板72上设置有导轨\n78，上述滑动座74可滑动式安装于导轨78上；上述滑动座驱动装置为气缸，其轴端与滑动座\n74相连。\n[0036] 上述第一移料机构70和第一放置座40位于第一精车机构30之压带组件31和精车组件32之间；第二移料机构80和第二放置座60位于第二精车机构50之压带组件31和精车组件32之间。并于第二放置座60侧旁设置有转移座90，该转移座90用于放置经过正向和反向精车之后的转子100。\n[0037] 该第一移料机构70和第二移料机构80的功能及工作原理如下：托料块752可随着旋转杆751的转动伸入到中转支撑架41和车削支撑架42中完成放置转子100和托起转子100的动作，托料组件75的升降功能和滑动功能可以驱动托料块752将转子100由中转支撑架41转移至车削支撑架42以及将正向车削后的转子100由第一放置座40之车削支撑架42转移至第二放置座60之中转支撑架41上，并再将第二放置座60之中转支撑架41上的转子100转移至第二放置座60之车削支撑架42上进行反向车削；还可将反向车削完的转子100转移至转移座90上等待上述夹料气缸221转移。\n[0038] 该精车机的工作原理如下：\n[0039] 该精车机用于对转子之换向器进行精车加工；第一移料机构之托料块随旋转杆旋转至中转支撑架中；物料转移组件之夹料气缸由输送线上将待车转子夹取后翻转呈水平状，并放置于第一放置座之中转支撑架上；第一移料机构之托料块在支撑板升降驱动装置驱动下上升并托住转子，再由托料驱动装置驱动向外翻转(转子被磁吸于托料块中)，然后在滑动座驱动装置带动下滑动至车削支撑架位置，托料块再次翻转并下降将转子放置于车削支撑架上(托料块由车削支撑架下方向外反向翻转，在车削支撑架对转子轴的阻挡下，转子即由托料块脱落而落至车削支撑架上)；转子定位件抵住转子轴一端(转子定位件端部与转子轴端之间具有间隙，不影响转子的放入)，压带组件之压臂下压，传动带运转并紧贴于转子换向器带动转子转动(传动带与转子呈略微斜面接触，使转子轴与转子定位件接触一端被抵紧，转子在轴向上被定位)。精车组件之横向驱动组件和纵向驱动组件驱动车刀接触转子之换向器，在压带组件的带动下，换向器开始正面精车；精车完毕后，第一移料机构将正向精车后的转子移至第二放置座之中转支撑架中；第二移料机构之托料块翻转进入到第二放置座之中转支撑架中，并向上托住转子后，向外翻转，将转子移至第二放置座之车削支撑架中；第二精车机构对其进行反向精车，精车完毕后，将转子移至转移座，由物料转移组件转移至输送线上出料。\n[0040] 本实用新型的设计重点在于，通过将进出料机构、两组精车机构、两组放置座和两组移料机构集成于机架上形成精车机，该精车机可对转子正向和反向分别进行车削加工，避免单向车削可能导致的转子换向器外壁不够光滑的缺陷；该精车机实现了自动化上料、移料和车削，加快了加工效率的同时，提高了转子的车削质量，提高了产品良率。\n[0041] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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