一种机器人的声源跟踪电路

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721645866.3
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2017-12-01
申请人：
深圳市悠响声学科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人的声源跟踪电路
申请号	CN201721645866.3	申请日期	2017-12-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳市悠响声学科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道旭景佳园(一期)3栋A单元203 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市物朗智能科技有限公司	当前权利人	深圳市物朗智能科技有限公司
发明人	陈林桦;彭远疆
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人的声源跟踪电路，包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。其优点是在使用智能机器人的音视频交互功能时，能根据使用者说话的位置，控制摄像头及麦克风自动指向使用者，极大方便了用户的使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供