一种基于非圆齿轮机构的机器臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202220803212.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2022-04-08
申请人：
镇江润安机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于非圆齿轮机构的机器臂
申请号	CN202220803212.3	申请日期	2022-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	镇江润安机器人有限公司	申请人地址	江苏省镇江市润州区伯先路一号315室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	镇江润安机器人有限公司	当前权利人	镇江润安机器人有限公司
发明人	刘有余;范庆仙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于非圆齿轮机构的机器臂，涉及机器臂技术领域。包括底座，底座顶部开设有第一缺口，第一缺口内壁之间通过第一轴杆铰接有大臂，第二缺口内壁之间活动配合有小臂，第二缺口内壁之间通过一转轴转动连接有主动椭圆形齿轮，转轴周侧面对称套设有两个滑块，小臂两侧面均开设有条形滑孔，滑块侧面与条形滑孔内壁滑动配合，条形滑孔内端面固定有弹性组件。本实用新型通过小臂、主动椭圆形齿轮、条形滑孔、弹性组件和被动椭圆形齿轮的设计，主动椭圆形齿轮调整小臂和大臂之间的角度，同时小臂大臂的第二缺口内部滑动，使小臂末端的机械手在空间内实现特殊运动轨迹，方便机械手上的喷头对工件进行多方位喷涂。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供