用于确认道路部段是否适合于自主车辆驾驶的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710723708.3
IPC分类号：B60W40/04
申请日期：
2017-08-22
申请人：
沃尔沃汽车公司

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著录项信息

专利名称	用于确认道路部段是否适合于自主车辆驾驶的方法和系统
申请号	CN201710723708.3	申请日期	2017-08-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-13	公开/公告号	CN107792077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/02 涉及周围的路况〔8〕 B60W40/04 交通状况〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;4查看分类表>
申请人	沃尔沃汽车公司	申请人地址	瑞典哥德堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沃尔沃汽车公司	当前权利人	沃尔沃汽车公司
发明人	S·西伦;P·哈达
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	周家新;蔡洪贵

摘要

本发明涉及一种由用于确认道路部段是否适合于至少半自主的车辆驾驶的适合性确定系统执行的方法。适合性确定系统与支持与车辆通信的系统相关联。识别特定道路部段。得到各个利用方向估计连同相应的各个检测置信度值。各个利用方向估计基于检测的驾驶轨迹。确定各个汇总方向利用估计连同相应的各个汇总置信度值。确定适用于特定道路部段的自主驾驶适合性指示，如果所有确定的汇总方向利用估计指示同样地导向的利用并且所有确定的汇总置信度值高于各个置信度阈值，则该自主驾驶适合性指示指示特定道路部段适合于至少半自主的驾驶。本公开还涉及一种根据前述的适合性确定系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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