机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810908212.8
IPC分类号：B25J9/16;G06K7/14
申请日期：
2018-08-10
申请人：
北京极智嘉科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质
申请号	CN201810908212.8	申请日期	2018-08-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-28	公开/公告号	CN109093621A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;K;7;/;1;4查看分类表>
申请人	北京极智嘉科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京极智嘉科技股份有限公司	当前权利人	北京极智嘉科技股份有限公司
发明人	陈曦;廖方波
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明实施例公开了一种机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质，其中，该方法包括记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将记录的侧边误差值发送至服务器，以便服务器通过对侧边误差值进行数据分析得到至少一个机器人运行精度的监测结果。本发明实施例可以发挥集群机器人的优势，基于数据统计，实现对机器人运行精度的有效监测，提高监测效率，保证监测结果的准确性，避免导航故障的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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