基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110748582.1
IPC分类号：E21D9/093
申请日期：
2021-07-02
申请人：
浙江大学;中铁工程装备集团有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法
申请号	CN202110748582.1	申请日期	2021-07-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113338972A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D9/093 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D9/00 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备（衬砌物本身入E21D 11/00；防岩石崩塌或雪崩的穿廊入E01F 7/04）；隧道、平硐的设计布置〔3〕 E21D9/06 通过使用掘进护板〔2〕 E21D9/093 驱动盾构的控制〔7〕	IPC分类号	E;2;1;D;9;/;0;9;3查看分类表>
申请人	浙江大学;中铁工程装备集团有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学,中铁工程装备集团有限公司	当前权利人	浙江大学,中铁工程装备集团有限公司
发明人	龚国芳;王帅;贾连辉;张亚坤;郑康泰;郇泉;周小磊;孙佳椿;詹晨菲;韩冬;郑永光;陈玉羲;周星海;杨华勇
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林超

摘要

本发明公开了一种基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法。混合切换模型预测控制模块根据反馈的液位高度和推进速度实际值和事先测量参数处理获得期望值参数，再经泵开关模块对泥浆泵控制输出参考值参数，经最优控制模块进行跟踪处理输出阀的实际值参数，再经阀开关模块对阀门控制获得过程的实际值参数，经泥水压力动态平衡过程模块获得液位高度实际值，反馈到事件驱动控制模块和混合切换模型预测控制模块；事件驱动控制模块接收液位高度实际值生成运行模式，再反馈到混合切换模型预测控制模块、泵开关模块和阀开关模块。本发明减轻盾构机的控制工作量，在能够实现完全自主控制的基础上显著了提高泥水压力平衡控制精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供