一种带翻转地轨式码垛机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721581335.2
IPC分类号：B65G61/00;B25J5/02
申请日期：
2017-11-22
申请人：
广州同科自动化有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种带翻转地轨式码垛机械手
申请号	CN201721581335.2	申请日期	2017-11-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	广州同科自动化有限公司	申请人地址	广东省广州市广州高新技术产业开发区科景路5号109房（仅限办公用途）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州同科自动化有限公司	当前权利人	广州同科自动化有限公司
发明人	田军;罗璇
代理机构	郑州裕晟知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王瑞

摘要

本实用新型公开了一种带翻转地轨式码垛机械手，包括基座、机械臂和抓盘，所述基座的内侧固定有环轨，且环轨的上方安装有支撑座，所述支撑座的中间设置有摇杆，且支撑座的上方焊接有调节盘，所述调节盘的左右两侧均安装有支撑滚轴，且调节盘的前侧固定有支板，所述调节盘的上方安装有底盘，且底盘的内部设置有轮槽，所述轮槽的中间镶嵌有钢珠，所述底盘的上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的上方设置有架板，所述机械臂的外侧安装有连接块，且机械臂位于架板的上方，所述抓盘的外壁安装有抓手，且抓盘位于调节杆的下方。该带翻转地轨式码垛机械手自身可以上抬下降，对机械臂的高度进行进一步的增加，且能够配合机械臂做角度倾斜。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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