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一种新型机器人用减速机

发明专利有效专利

申请号：
CN201710151427.5
IPC分类号：F16H1/32;F16H57/021
申请日期：
2017-03-14
申请人：
洁誉科技（上海）股份有限公司;董淑昭

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型机器人用减速机
申请号	CN201710151427.5	申请日期	2017-03-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-06	公开/公告号	CN106801722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;1查看分类表>
申请人	洁誉科技（上海）股份有限公司;董淑昭	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洁誉科技（上海）股份有限公司,董淑昭	当前权利人	洁誉科技（上海）股份有限公司,董淑昭
发明人	董淑昭
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本发明提供的一种新型机器人用减速机，具有这样的特征，包括：连接轴，呈圆柱体；小轴承，套装在连接轴中部；偏心套，套装在连接轴的一端；大轴承，套装在偏心套的外侧；外齿转轮，套装在大轴承上，外侧设置有外齿；内齿转轮，套装在外齿转轮上，内侧设置有内齿，与外齿相啮合；以及组合偏摆器，一端与外齿转轮的一端连接。

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