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AGV底盘行驶机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310357533.0
  • IPC分类号:B62D61/00
  • 申请日期:
    2013-08-16
  • 申请人:
    成都四威高科技产业园有限公司
著录项信息
专利名称AGV底盘行驶机构
申请号CN201310357533.0申请日期2013-08-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-11-27公开/公告号CN103407517A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/00IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人成都四威高科技产业园有限公司申请人地址
四川省成都市高新西区百草路81号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都四威高科技产业园有限公司当前权利人成都四威高科技产业园有限公司
发明人陈建华
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司代理人巫敏;钱成岑
摘要
本发明公开了一种AGV底盘行驶机构,包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置,AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座,在轴承座的左右两侧对称设置的驱动轮、从动轴、轴承、滚子链传动装置,以及在轴承座前后两侧对称设置的电机、减速器、电机座和制动器;AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座内的直线电机座、直线电机、弹簧、弹簧座支架、滑座、直线轴承、直线电机上轴套、直线电机下轴套、直线电机下定位套和驱动装置机座。本发明AGV底盘行驶机构集成了直线行走、转弯、自动升降、减振、紧急刹车的功能,由于所有轮子均有减振功能,解决了通常六轮式底盘结构驱动轮被架空而出现的打滑现象,由于具备驱动模块自动升降功能,方便人推动。

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