一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610216339.4
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2016-04-08
申请人：
四川桑莱特智能电气设备股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统及方法
申请号	CN201610216339.4	申请日期	2016-04-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105790155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司	申请人地址	四川省成都市武侯区武兴三路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司	当前权利人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
发明人	余旭东;孔春玉
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英

摘要

本发明公开了一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统，包括无人机和地面站控制系统；无人机的飞控系统接收来自地面站控制系统的杆塔自主巡检航点生成系统的航点信息，根据所述航点信息控制飞行系统进行飞行，所述的航点信息包括无人机飞行经纬度、海拔高度、机头朝向和云台的角度朝向。本发明利用地理信息技术对输电线路杆塔精准标识，利用差分GPS定位技术对飞行中的无人机平台进行精准定位，利用输电线路杆塔巡检技术对巡检点进行固化，利用控制技术对云台的角度位移进行精准控制，以实现输电线路的自主巡检无人机系统及巡检方法。

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