一种并联机器人多目标优化设计的高效方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110521438.4
IPC分类号：G06F30/20;G06F111/06
申请日期：
2021-05-13
申请人：
嘉兴学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种并联机器人多目标优化设计的高效方法
申请号	CN202110521438.4	申请日期	2021-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113239545A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	嘉兴学院	申请人地址	浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园7号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴学院	当前权利人	嘉兴学院
发明人	杨超;黄风立;娄骏彬;陈刚
代理机构	济南方宇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	俞波

摘要

本发明公开了一种并联机器人多目标优化设计的高效方法，属于机器人优化设计领域，所述方法包括以下步骤：确定并联机器人的目标函数和设计参数；建立全局性能评价指标；开展实验设计并得到样本点；建立目标函数和设计参数之间的高斯回归映射模型；结合映射模型和智能优化算法开展并联机器人多目标优化设计。通过本发明提出的多目标优化设计方法，可以降低全局性能评价指标的计算成本，提高多目标优化设计的效率；提供了一种高效高精度的多目标优化设计方法，为开展并联机器人多目标优化设计提供了有效途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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