一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920489718.X
IPC分类号：A01D46/28
申请日期：
2019-04-12
申请人：
新疆农业大学

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专利名称	一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置
申请号	CN201920489718.X	申请日期	2019-04-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/28 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/28 摘葡萄机，即葡萄收获机〔3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;8查看分类表>
申请人	新疆农业大学	申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市农大东路311号新疆农业大学机电工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新疆农业大学	当前权利人	新疆农业大学
发明人	朱兴亮;袁盼盼;尤佳;马少腾;刘宇
代理机构	北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈娟

摘要

本实用新型公开了一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置，包括机架、4R机构驱动总成和肋条机构，所述机架上面安装有4R机构驱动总成和肋条机构，所述4R机构驱动总成通过轴承座安装固定在机架上，且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构，所述肋条机构位于4R机构驱动总成的下方，且螺栓固定在摇杆上，所述机架是由管型材焊接成型，所述4R机构驱动总成包括驱动轴、轴承座、驱动一级板、驱动二级轴、驱动二级板以及驱动摇杆，所述肋条机构包括肋条驱动杆、肋条从动杆、摇杆、连杆及肋条。本实用新型能够提高肋条对酿酒葡萄藤的变化的适应性，进而改善酿酒葡萄采收装置对酿酒葡萄果实的分离效果，明显降低了采收的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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