弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520305686.5
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2015-05-12
申请人：
江南大学

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专利名称	弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手
申请号	CN201520305686.5	申请日期	2015-05-12
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	章军;张秋菊;蒋建忠;吕兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成。每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联板弹簧组成；串联的各板弹簧的尺寸根据被抓取对象的特点而优化设计的；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。

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