一种基于人机协作的流水线分拣机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821162864.3
IPC分类号：B25J9/00;B07C5/00
申请日期：
2018-07-23
申请人：
沈阳城市建设学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于人机协作的流水线分拣机器人
申请号	CN201821162864.3	申请日期	2018-07-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳城市建设学院	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区白塔街380号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳城市建设学院	当前权利人	沈阳城市建设学院
发明人	耿立明;杨威;刘智深;袁善良;刘宇航;葛涛;李朋飞;侯灵钰;尚双圆;纵宇;郝嘉轩;甘雨洲;王一晗;王成锟;牛润泽;李丰旭;杨立波;马崇哲;张钰
代理机构	北京卓特专利代理事务所（普通合伙）	代理人	段宇

摘要

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，底板的顶部固定设置有液压油箱，液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，一号电机的输出端设置有一号转动轴，一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，二号电机的输出端设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，客服了现有技术的不足。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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