一种基于LabVIEWRobotics的视觉化远程机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210387956.2
IPC分类号：G05D1/02;G01S15/08
申请日期：
2012-10-13
申请人：
北京工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于LabVIEWRobotics的视觉化远程机器人
申请号	CN201210387956.2	申请日期	2012-10-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102880180A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	宋国荣;刘兴奇;王洋;高忠阳;何存富;吴斌
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

本发明设计一种基于LabVIEWRobotics的视觉化远程机器人，属于视觉化、无线化机器人开发和研究领域，可实现机器人无线化远程运动控制、视觉图像获取和障碍距离监测等功能。该系统主要包括主控的微型计算机、环境监测摄像头、机器人视觉摄像头、超声波测距传感器以及NILabVIEWRoboticsStarterKit2.0硬件平台几部分。该发明主要针对机器人的视觉化和无线化进行开发设计，所搭建系统可以用于对特定环境的物理信息的获取和处理，并通过机器人控制对特殊情况作出实时响应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2011047508A1	暂无	2009-10-22	EMBEDDED VISION TRACKER AND MOBILE GUIDING METHOD FOR TRACKING SEQUENTIAL DOUBLE COLOR BEACONS ARRAY WITH EXTREMELY WIDE-ANGLE LENS公开	TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY;CAO; Zuoliang;ZHANG; Minglu;FU; Huazhu;FENG; Weijia;LIU; Qingjie;ZHANG; Baofeng;ZHU; Junchao
2	CN101957194A	2011-01-26	2009-07-16	基于嵌入式的移动机器人快速视觉定位及远程监控系统及方法无效专利	北京石油化工学院
3	CN201904878U	暂无	2010-12-27	一种DSP嵌入式视觉传感器失效专利	韩旭
4	CN102262393A	2011-11-30	2010-05-24	一种半实物实时仿真系统及实现快速原型控制的方法无效专利	赵奇;邢珅

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104820433B	2015-05-31	2015-05-31	一种用于控制水下探测机器人的方法有效专利	厦门大学
2	CN104052674A	2014-06-11	2014-06-11	自主轮式路由器及其自主运动控制方法有效专利	陈浩耀
3	CN104052674B	2014-06-11	2014-06-11	自主轮式路由器及其自主运动控制方法有效专利	深圳市摩仑科技有限公司
4	CN105067705A	2015-07-25	2015-07-25	一种基于LabVIEW的超声无损检测特征成像系统无效专利	南昌航空大学
5	CN104820433A	2015-05-31	2015-05-31	一种用于控制水下探测机器人的方法有效专利	厦门大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供