一种气动旋转拆装机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310684894.6
IPC分类号：B23P19/04
申请日期：
2013-12-11
申请人：
大连运明自动化技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种气动旋转拆装机械手
申请号	CN201310684894.6	申请日期	2013-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753189A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	大连运明自动化技术有限公司	申请人地址	辽宁省大连市开发区26号小区模具专用厂房2-8大连运明自动化技术有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连运明自动化技术有限公司	当前权利人	大连运明自动化技术有限公司
发明人	王贵松;李雪;李明翔
代理机构	大连智高专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	李猛

摘要

本发明公开了一种气动旋转拆装机械手，包括气缸安装板，气缸安装板的顶端安装有气缸，气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板，滑动板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴，回转轴连接气爪。本发明的有益效果为：驱动部分采用伺服电机作为动力源，可快速的带动气爪做回转运动，并可精确的控制气爪的回转力矩，工作效率高，传动部分采用同步带传动，扭矩传递稳定，噪音低，回转供气部分采用在回转轴上加工通气孔并配合密封结构达到回转供气的目的，装配效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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