地图优化方法、装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011013422.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-09-24
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	地图优化方法、装置及机器人
申请号	CN202011013422.4	申请日期	2020-09-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112099509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	龙学雄;李建禹;易雨亭
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本申请实施例提供一种地图优化方法、装置及机器人，该方法包括获取机器人在第一区域内运动时所述机器人上的传感器采集的传感数据，以及采集所述传感数据时对应的机器人的位置和姿态；根据所述传感数据以及对应的位置和姿态，构建第一地图；根据所述第一区域中至少一个区域处设置的标记信息，获取闭环约束关系；根据所述闭环约束关系，对所述第一地图进行优化处理，得到第二地图。本申请实施例的方案，通过标记信息来进行闭环检测，获取闭环约束关系，并基于闭环约束关系对第一地图进行优化，能够较好的消除大部分累计误差，其准确率和鲁棒性较好，更有利于对机器人的导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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